在多轴运动控制中,采用 S P S町编程控制技术。在这种情况下,以 P c机为基础的现代控制技术也和许多自动化控制领域一样,有着 自己的用武之地。自动化控制软件将 S P S的工作原则 操作 控两项任务集于一身。操作监控技术在伺服驱动中已经发展得比较成熟,并且具有强大的功能和功率。住大量的应用实践中已经证明,以微机软件为基础的控制方案在不同类型的液压控制中也是非常有效的控制方案。将液压控制回路 ( 控制 阀、变量泵 )和执行机构 ( 液压扳手 、液压马达)进行不的电气运动控制来对待和处理。各种液压控制方案可在基于 P c机的自动化控制系统下接受控制。
自动化控制系统的适时性已经同的变型与组合配置,可以提供多种不同特性的控制方案。有些液压扳手控制的运动与电气驱动的运动类似,因此,这样的液压扳手运动控制也可以当作坐标轴达到了毫秒级 ( 精度达到 1~ 2 m s ) ,视所使用的局部总线系统不同,一个图像跳动的传输控制时问可短到 1 0 m s 。这样的速度完全可以做到与常用 的液压扳手控制系统同步 ,可以完成对液压扳手系统的功能控制。 在液压扳手轴控制的运算中,现代化的 P c微处理器运算速度很快 ,完全可以与伺服控制技术中的伺服运算器相媲美。通常的微处理器在多轴控制过程中具有强大的运算能力 ,可在1 —2 m s 之内完成多轴控制工作循环的计算 ,它已被应用到液压扳手传动机床的大批量生产中。由于 P C控制系统在主存储器 中运行 S P S可编程控制器 的控制程序 ,使得任意编写的S P S应用控制程序也可在高层次的运算速度下运行。
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