1、液压传动的优点

    (1)体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；
    (2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；
    (3)换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；
    (4)液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；
    (5)由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；
    (6)操纵控制简便，自动化程度高；
    (7)容易实现过载保护。

    2、液压传动的缺点

    (1)使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；
    (2)对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；
    (3)液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；
    (4)用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患；
    (5)传动效率低。

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