现代刚性空间结构是指空腹网壳、树状结构、多面体空间刚架结构、局部双层网壳与组合网架等5种。

1.空腹网壳一般仅由梁单元便可构成空腹网壳。它是由平面空腹桁架发展为空腹网架，再发展为曲面形空腹网壳，且以两向正交或斜交的空腹网壳居多。空腹网壳的上、下弦节点通常为5根杆件相交。空腹部分除能改善受力性能、节省材料用量外，还可兼作设备层用，因此，很多建筑师常常采用空腹网壳作为屋盖结构。

2.树状结构是近年来采用的一种新结构，它实际上是一种多级分枝的立柱支承结构，主杆和枝杆均可由梁单元集成，枝杆顶端与屋盖结构相连，可减小屋盖结构的跨度、降低结构内力。

3.多面体空间框架结构是一种全新的结构体系，由12面体、14面体组成的无穷个多面体与切割面（屋盖上下表面与墙体内外表面）的相交线及屋盖与墙体内多面体的棱边，共同构成空间结构的骨架。这种结构内部每个节点仅有4根杆件相交，适宜于用在以最少的节点数和杆件数去填充一定厚度的厚板或三维体结构。多面体空间刚结构的每个杆件是空间梁单元，而且必须是空间梁单元，致使其仍能承载和传递各方向的外力作用。

4.局部双层网壳是一种双层网壳与单层网壳的组合结构，也是杆单元和梁单元两种单元组合的刚性空间结构。网壳结构中以薄膜力为主的受力部位可采用单层网壳，以弯曲内力为主的受力部位可采用双层网壳。如建筑上需要设置天窗和通风口也可采用点式单层网壳布置的双层网壳。利用立体桁架来分区并加强单层网壳可构成分块明显的局部双层网壳。

5.组合网架结构是在一般钢网架结构中撤去上弦杆，搁置带肋的钢筋混凝土预制小板，待灌缝形成整体后便构成上部钢筋混凝土结构，下部为钢结构的组合网架结构，是杆元、梁元、板壳元3种单元组合的刚性空间结构，也是两种材料的组合结构。