1、铰链式：安装在大门的铰链上，是国内扇遥控电动的折叠式平开门机，出现在上世纪90年代初，目前市面上已经比较少见。 　　

2、地埋式：是铰链式的改进版本，出现在上世纪90年代中期，以向欧洲进口为主，在安全和防水上存在隐患。 　　

3、推杆式：分液压和蜗轮蜗杆两种，液压式的因热胀冷缩原理而造成漏液，对密封圈提出较高要求；这两种的开门机在开启大门的角度上，只能开启105度。
4、走轮式：轮式开门机不受门柱及大门原有结构的影响，任何平开门（如庭院门、铁艺门、车库门、铜门等各种平开式的大门）均能方便安装，并不破坏其原有大门的结构；开门机在大门开启的受力点上工作（主机安装在距铰链最外侧），只要单人能推动的大门均能可靠工作；当地面有60mm以下的高差时，门机能自动弹性升降，适时补偿；而当地面高差在60mm～250mm时，可加配大落差专用弹性底板；大门关闭后，开门机能可靠自行锁定，不必另加电锁；遇阻自停：当车或人体作用于大门时，遥控控制系统能做出准确判断并自动停机；当与红外探头联接后，可实现以下智能功能：自动关门：当大门开启后，车辆进（或出）数秒（可自行选择3S、6S、10S、15S四档）后，大门将自动关闭和锁定；若3分钟后探头未检测到信号，大门也自动关闭。 遇阻反弹：当大门正在关闭时，若遇车辆（或行人）进、出，大门将停止“关”，并自动转为“开”，可防夹人和撞车等，安全性能好；顺序开门：当两扇大门有相互压边时，可选择被压边延时开（可选择3秒、6秒两档）而关门顺序则相反，使大门可靠关闭。单开：在对开门中，可任意选择一扇门作单独控制（单开）；多门联控：当用户有多个遥控设备时（如庭院门、车库门、卷帘门），本机可实现多门联控，用一只遥控器可独立控制四个门而互不干扰，省去携带多只遥控器之累；停电时遥控控制盒里的UPS电源能自动续接，并有三天续接容量（每天按开门20次计；当交流电源连接不便时，可采用太阳能供电；可使大门作0～180度超广角启闭。 是二十一世纪比较理想的开门机。
　　随着经济的发展，开门机渐成为人们实现大门自动化的产品，因为装上它便可实现智能化管理和数字化管理，结束了以往要人们要下车开门的时代，是社会的一大进步，提高了人们生活的品质和提高了工作效率，且安全又方便。