注意力辅助系统 (ATTENTION ASSIST) 持续分析驾驶行为和转向动作。如果系统屡次检测到伴有倦意的转向特征，则会向驾驶员发出视觉警告，即在仪表盘中显示“咖啡杯”符号，同时发出声音信号。注意力辅助系统 (ATTENTION ASSIST) 可在仪表盘主菜单的“辅助系统”中启用和停用。启用后，系统在车速介于 60 至 200 公里/小时之间时工作。
注意力辅助系统 (ATTENTION ASSIST) 主要处理以下信息：
? 时间，在仪表盘上读取
? 驾驶时间，由电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元测定
? 转向操作，由转向角传感器测量
? 车速，由电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元测定
? 车辆的纵向/横向加速度和偏航速度，由特定的传感器测定
? 驾驶员的操控动作：系统记录的操控动作包括收音机控制按钮的使用，转向柱调节，仪表盘、定速巡航控制系统以及多功能方向盘上的操控