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轮胎式起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。
        总结：轮胎吊应用范围比较小，从起吊能力上看吨位小。其行驶速度一般比汽车式起重机较低，可不用支腿进行起重作业（注意：是可不用，具体看吊重和环境。为增强稳定性或起吊能力，一般要支腿），并可在平坦的路面上有限制地吊重行驶。

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