丰田塞纳即美规版普瑞维亚（大霸王），是一款具有典型日式风格的MPV车型，它采用“One-motionStyle”的一体化设计，外观前卫时尚，配之以低重心的车身，营造了强烈的视觉冲击力。目前引入到国内的丰田塞纳有两款车型：3.5升的两驱和四驱版本，配置增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。
MPV车最突出的特点是多功能的车厢设计，这也是丰田普瑞维亚一直取悦车主的关键。这款车既可商用又适合家庭，内部拥有MPV的一切特点：储物空间多，各座位乘坐舒服，车厢内可做多种变化。
座椅可在轨道上前后推滑，中间和后排的座椅可实现多种组合。为了扩大空间，把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，并保证驾乘人员的舒适性和载物化。
因此他们加厚了第二排座椅的椅垫，保证乘员能够有非常舒适的乘坐感受。通过选装件，买家还可以选择和雷克萨斯LS460 L一样的带小腿支撑和座椅靠背调节的座椅，从而使它变成商务旅行的用车。
Sienna另外的一个特点就是它是这些中型MPV车型中一款采用了全轮驱动方式的车型。在这套系统上，它采用了一个高效的电磁耦合器。这个耦合器可以让Sienna在普通路面上使用前轮驱动，而只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性，原理上与普通城市四驱版SUV相同。
座椅的设计上，丰田倒是煞费苦心，因为根据丰田的统计，能够用上第二排座椅折倒放平的几率其实很小，只有5%左右，因此他们认为还不如让乘坐者在剩下的95%的时间里都坐的更加舒服来得有意义，而可前后移动的座椅设计也保证了大件物品取放的易用性。
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