随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。上海众拓机器人技术有限公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上，依托德国BAHR公司直线定位系统性及机械手臂开发出了价比优良的系列数控涂胶机器人，广泛应用在汽车、家电等行业，是汽车等行业重要的加工装备。

在汽车制造业领域，涂胶机器人有着广泛的应用和需求。随着汽车工业需求的不断发展，对汽车涂胶机器人也不断地提出新的要求。下面就是我们依据客户要求开发的一台在汽车发动机上涂胶的直角坐标机器人

要求：在汽车发动机盖上连续均布涂胶，

  涂胶曲线为空间三维曲线。共有两条涂胶曲线，空间夹角为16度

  每个曲线基本由直线和圆弧组成。如图1                

  涂胶速度为100mm/s，回原点速度为500mm/s

  最小圆弧半径：5mm

  涂胶精度：0.1mm

  涂胶行程：600X400X100。