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工业机器人_机械手单元模块

有 效 期: 长期有效
所 在 地: 上海市浦东新区
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供应数量:不限
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详细说明

工业机器人_机械手单元模块

上海众拓机器人公司一直潜心设计开发更的工业机器人,并取得了卓著的成绩,几年来在工作中不断的努力,使我们的团队日益强大,技术逐步成熟,在业内取得了良好的声誉,我们的产品遍布国内许多工业、医学、体育、航空科技等生产线上。上海众拓机器人公司,依托德国BAHR公司直线定位系统,采用全新的模块化设计理念,结合实际应用,设计开发出现代化工业机器人—ZTR机器人。我们的产品自主创新,性能可靠,我们选用德国BAHR公司直线定位单元做为ZTR机器人的主体定位系统,BAHR公司的优良品质,是ZTR机器人血统的源泉。做为德国乃至全世界最专业的直角坐标机器人制造商之一的BAHR公司,其产品以性能可靠、技术先进、度高、服务及时等有利优势而被越来越广泛的领域所采用,诸如汽车、电子、电器、检测、医疗、航天、食品等行业的生产线上都能看见BAHR产品的身影。

在对现有产品进行改善的同时,众拓公司研发部门也在不断努力开发设计新产品,以满足广大客户日新月异的需求,根据不同的应用,众拓公司推出了同步齿形带、滚珠丝杠主轴、梯形螺杆主轴、直线电机驱动机架等不同结构的产品以供选择。

为客户提供量身定制的解决方案,是众拓机器人的服务理念,24小时的服务,让客户在最短的时间得到的答案和最少的交货时间,我们期待着您的询问,如果您需要更详细的信息与资料,请联系我们。

伴随着社会的不断进步,客户的需求也在不断的提高,落后的技术注定被淘汰,众拓公司大胆创新,努力跟紧科技发展的前沿,采用全新的模块化设计理念,自主研发出ZTR机器人。ZTR机器人主要由控制模块、主体定位模块、主体框架机构、末端执行环节等组成,每个模块都是我们精心打造,保证ZTR机器人具有在同类产品竞争过程中,立于不败之地的能力。

各功能模块结构特点

由于现场使用环境、要求精度以及其他各种客观因素的不同,使得ZTR机器人的结构、工作方式也都会随之不同,为此众拓公司设计开发了多种不同种类不同结构的ZTR机器人,以满足不同的需求,每种结构类型都有各自的特点。ZTR机器人采用BAHR导轨做为定位系统,BAHR直线定位单元的型号及分类大致可参考以下规则:

  • 依照滑道安置方式可分为:内置式(Q,D)、外置式(EM)等。
  • 依照滑道类型可分为:圆柱钢型滑道(L)、工字钢型滑道(S)V形槽塑料块滑道(G)等。
  • 依照传动方式可分为:T型丝杠(T)、滚珠丝杠(K)、齿形带(Z)等。

通过导轨型号我们可以区分导轨的结构和传动方式,如QLZ为滑道内置式圆柱钢滑道齿形带传动的,EGK为滑道外置式V形槽塑料块滑道滚珠丝杠传动的。

BAHR直线定位系统在定位,质量和性能可靠的前提下,为了满足不同用户的需求,设计开发出了不同型号的产品,传动方式也可以根据定位精度的要求做出选择,BAHR直线定位产品的优点是钢性好、磨擦系数小、阻力小、精度高;驱动电机可选步进电机与伺服电机,特点是运行平稳可靠、响应速度快、作用范围广;控制系统采用PLC做为ZTR的控制核心,特点是性能可靠、抗干扰能力强、操作简单。ZTR机器人采用模块化设计理念,各个环节都注入了我们的心血,从而保证了ZTR机器人的高精度、高质量、高性价比的优良品质。

ZTR机器人的基本技术指标如下:

  • 负载:从5Kg3000Kg不等;
  • 重复定位精度:从±0.2mm±0.1mm±0.05mm±0.01mm
  • 定位单元行程:可根据客户需求设置,
  • 驱动形式:丝杠、滚珠丝杠、同步带、齿轮齿条、直线伺服电机。
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