吉尔吉斯斯坦奥什地方议会选举临近 局势再紧张

国际在线消息（记者岳文良）：由于吉乌两族青年间的冲突，2010年6月吉尔吉斯斯坦南部奥什和贾拉拉巴德地区爆发了严重的大规模骚乱。虽然目前骚乱已经过去了很久，吉尔吉斯斯坦还通过了新宪法和选出了新的总统，但时至今日吉尔吉斯斯坦的国内局势，尤其是南部地区的局势依然非常不稳定。近日，随着奥什市地方议会选举日期的临近，当地局势的不稳定正在逐渐的积聚。

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吉尔吉斯斯坦奥什市的议会选举将于3月4号举行，届时将共有7个政党来参与议席的争夺。此次选举最主要的争夺将在由吉现总统阿坦巴耶夫创建的社会民主党和奥什市市长梅尔扎克马托夫领导的反对党吉民族统一党之间展开。随着地方议会选举日期的日益临近，虽然目前奥什市的局势没有出现大的异常，但是已经有不少当地居民对即将到来的选举表示了担忧，因为近日在奥什市已经出现了一些针对吉乌两族的宣传标语。由于担心选举可能带来的不稳定，目前部分当地居民已经提前把家里的妇女和孩子暂时安置到了城外比较安全的地方。另外，吉尔吉斯斯坦3个反对党，吉民族统一党、统一吉尔吉斯斯坦党和故乡党声称将于3月1号在奥什市举行集会，集会人数有可能达到2到5万人。集会的主要目的则是要求即将举行的奥什市议会选举要保持公正并要求现政府下台。

　　为了防止议会选举当天以及选举后当地紧急突发事件的发生，目前奥什市内政部门已经进入了高度戒备状态，24小时昼夜执勤。奥什警方已经在市内人群密集的地方和出城方向设立了7个检查站，对过往的车辆进行严格检查。另外，吉政府还从其他地区调派了警力，来保证奥什市议会选举当天和之后当地社会治安的稳定。除了动用警力外，还有1200名志愿者将在奥什市议会选举期间来帮助维护社会稳定。

奥什克什防御公司推出防地雷反伏击救护车

据中国国防科技信息网报道 奥什克什防御公司的防地雷反伏击全地形（MRAP All-Terrain Vehicle，M-ATV）救护车将亮相2012年2月20日至23日在英国范保罗举行的国际装甲车会议。奥什克什公司下属的奥什克什防御分公司设计的战术救护车能满足国际上对战场救护车的更多防护需求，并且具备先进的越野能力。

该车是奥什克什公司的防地雷反伏击全地形车（MRAP All-Terrain Vehicle，M-ATV）族的型号。目前阿富汗战场上共有超过8100辆防地雷反伏击全地形救护车。该车突显了模块化和车族产品丰富的特点，能帮助军事医务人员穿越崎岖地形到达敌对环境治疗伤员。它还能快速方便的伸出担架，配备的奥什克什公司TAK-4独立悬挂系统使其与目前的车型相比能更好的通过恶劣地形。

这款功能齐全的防地雷反伏击全地形救护车提供了一套全整的医疗设备选项。该车有2种配置，一种能提供足够的空间治疗担架上的病人，另一种可以医疗4名能走动的病人。（北方科技信息研究所 孙毅）

美军开展无人地面货运车辆试验 有四种行动模式

美海军陆战队希望明年可以完成一系列技术评估和演习，做好用于后勤运输的无人地面货运车辆的概念试验工作。沃伦?瓦茨（Warren Watts II）上校是弗吉尼亚州匡提科海军陆战队作战实验室负责无人地面货运车辆（CUGV Cargo Unmanned Ground Vehicle）项目的军官。他表示，今年海军陆战队已经完成了无人地面货运车辆的两次有限技术评估，计划在明年春季进行第三次评估，并在夏季安排有限目标演习。

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　瓦茨上校不仅是一名后勤军官，也是伊拉克战争中的一名老兵。他说：“这个项目有两大目标，一是为无人地面货运车辆发展作战概念及战术、技术和程序；二是最终减少海军陆战队员在担负运输任务过程中面临的危险。我们发现海军陆战队员大部分伤亡都发生在后勤运输的途中。如果可以让陆战队员从驾驶室中脱身，我们就可以减少可能遭到此类攻击的陆战队员的数量。”

　　总部位于威斯康星州奥什科什（Oshkosh）的奥什科什防务公司已经从海军陆战队手里获得了一份总额约300万美元的合同，负责对海军陆战队Mk23 7吨卡车（通常被称为中型战术替代型车辆MTVR Medium Tactical Vehicle Replacement）进行自动化改装。瓦茨表示，这个项目从2010年6月开始实施，总费用将低于500万美元。

　　这个项目还包括，研发1套作战控制单元（OCU Operator Control Unit）安装到1辆中型战术替代型车辆上，这辆车被称为指挥控制车（C2V Command and Control Vehicle）。在一次运输过程中，指挥控制车将控制1辆或者多辆无人地面货运车辆。

　　瓦茨说：“我们要通过试验来确定1套作战控制单元和1名操作手可以同时控制几辆无人地面货运车辆。”

　　诺亚?齐奇（Noah Zych）是奥什科什防务公司主要负责无人系统的工程师。8月18日他在华盛顿举行的2011年无人平台系统国际协会（Association of Unmanned Vehicle Systems International）的年会上说：“项目启动之初，奥什科什防务公司试图发展一种附加型自动化系统，而非专门制造无人平台。这样通过使用现有平台可以避免高昂的研发费用投入。”

　　这个项目正在使用的Mk23中型战术替代型车辆是海军陆战队标准的货运车辆。它在公路上行驶时的负载能力可能达到15吨，公路下行驶时的负载能力为7吨。齐奇表示，这种车辆有14英尺长的货箱，使用TAK-4悬挂系统，在非公路环境中有很强的平台机动能力。

　　他说：“这个项目的挑战是真正研发一种无人货运系统，可以在海军陆战队必须要使用相关车辆的复杂环境中行动。”

　　无人地面货运车辆装备了1部全球定位系统接收机和一系列传感器组合（包括雷达、激光探测和测距以及光电传感器），可以避过或者绕开障碍，与其它运输车辆保持安全的距离。

　　瓦茨指出，无人地面货运车辆的设计方案中，有4种行动模式。

　　他说：“种模式是遥控模式。指挥控制车中有一个X-Box型的控制器（类似于视频游戏中的操作模块）。如果车辆受阻或者处于狭窄的拐角中，操作手可以通过控制器来控制车辆，并进行导航。第二种模式是自动化模式，作战控制单元操作手将任务要素输入作战控     

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制单元，然后通过无线网络传输到无人地面货运车辆。车辆根据已有的设置来执行任务。第三种模式是‘跟随’模式，无人地面货运车辆跟着另一辆车前行。辆车必须要有一部GPS设备，这样无人地面货运车辆才能紧随其后。最后一种模式就是人工模式。”

　　无人地面货运车辆的控制系统使作战控制单元中的操作手可以控制发动机、传输和辅助系统，如中心轮胎充气、发动机制动和防锁制动装置。

　　瓦茨表示，这个项目的挑战是“感知”，即让所有的雷达、摄像机和其它传感器相互“对话”，并让车辆可以尽可能平稳地行驶。

　　他说：“在一个确定的距离上，你可以改变‘感知系统’的参数。这样车辆可以发现障碍，并识别之，然后决定如何绕过障碍，继续下面的行程。”

　　辛奇说：“这种无人地面货运车辆也可以选择有人驾驶。任何时候一名战斗人员进入驾驶舱，启动刹车或者简单地按一个按钮，整个车辆就可以转换成一台正常有人驾驶的中型战术替代型车辆。随着整个系统能力和可靠性的提高，它将用来执行更多新的任务。”

　　他说：“这种无人地面?踉顺盗境晒Φ亟泄こ袒淖爸螅谠耸渫局杏肫胀ǖ挠腥顺盗久挥卸嗌俜直稹Ｕ庋梢源蟠筇岣咂渖婺芰Α＜词沟腥瞬荒芊⑾衷耸渫局械某盗臼俏奕思菔坏模云涫凳┞穹セ骰蛘咭？毓セ鳎颐且部梢越档腿嗽鄙送龅姆缦铡！?/SPAN>

　　齐奇指出，无人地面货运车辆有些独特的需求。“首先，附近的部队必须能够安全地操作这些无人地面货运车辆。当然这是一种能力很强在很多情况下可以越过或者绕过小型障碍的车辆，但更重要的是，它的行动必须是持续且可预测的，从而可以更好地为附近的部队服务。”

　　“这种车辆必须要能够同其它正在行进的车辆相互沟通，包括那些友好的合作性的车辆和友好非合作的车辆（没有专用的无线电通信装备与无人地面货运车辆通信）。它在非战斗和非合作的车辆附近必须能够安全地行动，这些车辆包括由当地民众驾驶的车辆以及其它运输途中的无人车辆。”

　齐奇表示，无人地面货运车辆必须要能够应对运输途中车辆交通拥堵的情况；绕过运输途中缓慢行驶或者停滞的车辆以保持运输的速度和节奏；越过崎岖的地形；缓慢爬过60度的斜坡并侧行爬过40度的叙坡；能够在碎石、泥土和开槽的道路上行驶；在夜间和不良气候条件下行驶；在GPS信号不能覆盖的地方行驶。

　　安装有作战指挥单元的指挥控制车辆必须能够在1000米的直视线无线电通信距离上或者200米的非直视线距离上控制无人地面货运车辆。作战控制单元可以调整每辆车之间的距离，制定任务计划和设定路点，或者在行进过程中改变路线或路点。作战控制单元上的操作手可以监控无人地面货运车辆中的传感器，保持全维度的态势感知，从而可以对无人地面货运车辆实施控制。激光探测和测距装置将帮助无人地面货运车辆了解地形、障碍以及附近的移动目标。

　　齐奇说：“我们必须要确定无人地面货运车辆周围有哪些东西。我们可以使用一部无人监督的分类器来做到这一点。激光探测和测距装置的数据可以告诉我们，相关的区域是否有必须要绕开的土堆、植物或者其它的障碍。”

　　他说：“不管某个区域植物占据了道路，或者在道路两旁，甚至在道路中间生长，无人地面货运车辆都可以在其中行驶。它不仅可以越过植物，在遇有像交通锥标那样的障碍物时还会停驶。这种分类器即使是在布满灰尘的环境中仍然可以发挥作用，而传统的以梯度法为基础的感知系统则会出现许多错误。”

　　无人地面货运车辆有作战指挥单元监控的摄像机。奥什科什防务公司使用三维立体计算机辅助设计来优化每部摄像机的安装位置和视野。

　　齐奇说：“安装在底部的激光探测和测距摄像机是遥控操作的主要摄相机，能够为车辆的行动提供的视野和全面的监控。激光探测和测距摄像机下面配置的可视和近红外摄相机可以为操作手看到的所有激光点打上标签，从而可能大大提高系统的分类识别能力。”

安装在车辆底部的短波红外摄相机使无人地面货运车辆适宜于夜间行动。4部具有极宽广角镜头的相机使其在复杂区域的机动成为可能。操作手也可以借此来检查车辆周围的环境。

　　这种车辆还有2部不同的自动化雷达来进行近距离的障碍探测和和远距离的车辆跟踪。奥什科什防务公司已经在弗吉尼亚州的匹克特堡（Fort Pickett）以及匹兹堡（Pittsburgh）附近实施了有限技术评估。海军陆战队正在考虑将下一次评估的地点放在佛罗里达州的埃格林空军基地。

　　从这些试验中得出的教训之一，就是需要调整无人地面货运车辆的分类器设置以适应当时地形的情况。

　　齐奇说：“当我们使用过车辆的环境种类越来越多，已经为分类器建立起训练数据库时，这一点就不重要了。我们一直在努力降低判断障碍的错误率，这是该系统成熟度提高的目标，是我们的重要目标。”

　　他说：“我们也在努力提高系统在灰尘环境中的性能。除了阻止车辆对源自灰尘的错误信息做出反应，我们还希望车辆可以在缺乏相关信息的情况下做出适当的反应，因为由于灰尘环境的原因，激光探测和测距装置很可能无法发挥作用。此外，我们还努力提高车辆对动态变化的障碍物做出反应的一致性和灵活性，提高系统的可靠性，赢得用户的信心。”

　　奥什科什防务公司一直在努力减少实现研发无人地面货运车辆目标需要的步骤。辛奇说：“如果车辆受阻，我们试图拿出可以让操作手快速解决问题，倒回车辆，再快速行进，从而不会对运输速度和节奏产生太大影响的方案。”

　　他说：“我们也在尝试让对操作手注意力需求最小化的办法。我们希望整个过程中，操作手不需要一直盯着屏幕，就完全能执行好其所有任务。这对长途运输行动来尤为重要。长时间看着屏幕会导致操作手非常疲劳，影响到工作状态。他们可能需要中断运输过程来休息。如果每辆无人地面货运车辆仅偶尔需要操作手的注意，我们就可以让1名操作手控制多辆车。”

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　和货运无人机项目不一样，海军陆战队目前还没有在阿富汗战场评估无人地面货运车辆的计划。

　　奥什科什防务公司在无人地面货运车辆项目上还有两个下级承包商，它们是位于匹兹堡的卡内基美隆大学（Carnegie Mellon University）国家机器人工程中心（National Robotics Engineering Center）以及位于加利福尼亚州的千橡地区（Thousand Oaks）的特里达因科学成像（Teledyne Scientific and Imaging）公司。知远/陈传明

M．肯尼斯·奥什曼硅谷导师”、硅谷文化创立者，8月6日在加州去世，71岁

去硅谷的科技公司工作，都有什么好处？为外界所熟知的优厚待遇包括如下：免费美食、健身中心、24小时开放的健身房、瑜伽课、医疗服务、营养师、服务、私人教练、游泳池……这些极具吸引力的福利让很多富有创意的人义无反顾地选择前往硅谷工作。这些科技公司给员工提供这些或传统或怪异的丰厚福利，希望达到至少两个目标：在竞争激烈的市场上吸引秀的人才；可以模糊员工私生活与工作的界限，从而长时间地加班。

最早提出并致力于给员工创造一个宽松环境，能一边劳作一边玩乐的，则是M．肯尼斯·奥什曼（M. Kenneth Oshman）。M．肯尼斯·奥什曼建立了硅谷早期最为成功的科技公司之一，他开创了一种非正式的、较为随意的管理风格，让硅谷区别于美国的其他公司。M．肯尼斯·奥什曼于8月6日在加利福尼亚帕罗奥多去世，享年71岁。

自1969年获得了斯坦福大学电机工程博士学位的一年后，奥什曼和三个莱斯大学的前同学一起成立了罗姆公司。起初，该公司生产一些结实好用的军用计算机。在那个时期，硅谷正在处于从军事航空电子设备向商业和消费者计算机技术发展的转型过渡期。罗姆公司随后成为为企业提供数字电话交换系统的制造者之一，这种系统也被称为用户小交换机（PBXs）。

在1970年代和1980年代，罗姆公司先是一跃成为硅谷刚刚兴起的宽松管理风格的范例，成功打破了员工工作和玩耍之间的界限。作为公司总裁，奥什曼还将原本用来举办常规乏味的公司圣诞节聚会的资金，用来在公司里建立休闲中心，包括游泳池、壁球馆、健身房和其他让员工消遣休息的地方。奥什曼这么做是为了寻求秀的科技人才，他也让罗姆公司成为当时硅谷的工作场所。但是，天下没有白吃的午餐，罗姆公司提供给员工的好处，也是基于一种“交易”的理念。基斯·拉菲尔离开了在国会山的雇员职位，成为奥什曼在罗姆公司的助理，他这样真实又客观地评价老板“善举”背后的动机，“其交换物就是员工应该被此激励，非常勤奋地工作。”

此外，通过比较温和、简朴的个人管理风格，奥什曼也与硅谷其他知名商业的作风明显区别开来。这些具备聪明头脑的高科技公司高层，很多都被指责为性格变幻莫测，甚至称得上是独裁者和暴君。奥什曼却是硅谷当时那代技术人员的导师，他有能力让员工对他产生一种极高的忠诚度，这在高科技产业可是不多见的。就在奥什曼在硅谷大展拳脚、确立威信的时期，史蒂夫·乔布斯才和自己的两个伙伴于1976年4月1日成立了苹果电脑公司。“为他工作就如同去你所能想象的的商学院上学。”拉菲尔对在奥什曼手下做事有着很高的评价。不过奥什曼本人却一直极力避免成为一个“人人吹捧”的明星老板。“他可能是硅谷的一个秘密。”太阳微系统公司的共同创建人斯科特·麦克尼利说，“我从他身上学到的东西，比我在硅谷里认识的任何一个人都多。”

罗姆公司在PBXs市场的表现最终超过了AT&T，并于1984年以12.5亿美元的价格被卖给了IBM。合并后，奥什曼成为IBM副总裁，直到1986年都身兼公司管理董事会的成员。离开了IBM公司后，奥什曼担任埃施朗（Echelon）公司的总裁，这家公司制造计算机网络设备，该公司由小阿马斯·克利福德·马库拉创立，他也是苹果电脑的早期投资人。1977年苹果正式注册成为公司时，获得的笔投资就是来自马库拉投入的92000美元。

和罗姆公司不同，埃施朗没有一夜成名，奥什曼花费数年悉心培育这家公司。而该公司提供的关于计算机网络的最初创意和远见却是超越那一时代的——能将包括从工业设备到家用的电冰箱、恒温器等所有设备连接在一起。最终，这一设想在确保高效率的能源使用系统中得到了应用，在今天，该系统就是我们耳熟能详的“智能电网”。埃施朗还是智能建筑和智能设备的能源控制系统的先驱。

奥什曼于1940年7月9日生于密苏里州的堪萨斯城，在得克萨斯州罗森堡市长大。他将自己作为企业家的激情归功于自己的一个叔叔，他的叔叔是一个颇具商人头脑的农场主，在青少年时代就因售卖棉花而攒下桶金。显然，奥什曼青出于蓝而胜于蓝。文/马毅达