隋唐时席地坐与垂足坐是并存的。但凳、床、榻、椅等家具已发展起来。
　　宋代家具实物极为少见，我们也只能从宋代的绘画作品和墓室壁画中有所观映。在上世纪八十年代，在无锡市所辖的江阴北宋“瑞昌县君”孙四娘子墓出土杉木一桌一椅。随着社会经济、文化的发展，家具在工艺、造型、结构、装饰等方面日臻成熟，至明代则大放光彩进入一个辉煌时期。其工艺考究，桌面之框已采用45度格再榫连接，框内有托挡两根，用闷榫连接，桌面上下前后均饰牙角。这与宋代出现的《天工开物》、《营造法式》等著作一样，反映了宋人在技术工艺和艺术表现上的理性精湛，体现了宋代科技、文化、艺术所达到的历史高度。明代家具，就是在这样的历史文化、社会经济、民间工艺的历史背景中发展成熟并走向高峰的。
　　至宋代，虽然在床榻等家具中仍保留着唐五代时的遗风，但家具种类功用更加丰富、品种更加多样。单凳就有方凳、圆凳、条凳、春凳，名目繁多。我们从宋代的绘画中就可以看到家具的发展完全不同于前朝历代。如宋徽宗的《听琴图》出现的琴桌和高几，北宋画家张择端的《清明上河图》描写的市井店铺家具等等。从帝王将相、闲人雅士到市井平民，都将家具与特定人群的特定生活紧紧相连。中国传统家具在造型、结构上基本定型，具体形制也让我们从当时的绘画中看出家具在各个方面的展现，领略了当时社会各阶层生活的多样性，和家具形制、家具功用的多样性，了解了当时人们社会生活的方方面面具体生动的细节。

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