东莞机械手专业生产厂家 东莞机械手价格 东莞机械手工作原理
系列机械手适用于180~280吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。型号有750/850，上下手臂型式为变截式；上下行程从750~850mm，可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口。横行驱动方式有变频马达驱动、AC伺服马达驱动，安装可增加产能（20~30%）、降低了产品的不良率、保障操作的人员的安全性、减少人工、的控制生产量、减省浪费P85东莞市楚禾五金机械有限公司
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回斜式单/双机械手
特点：
1·零件采用完全模组化生产，高强度铝合金精密制造成型。
2·取料手臂采高强度铝挤型材配合精密线性滑轨，高速、稳定、耐摩擦，寿命长达8年以上
3·超薄型强力夹具，夹持力大，而且适合狭小空间；磁簧式夹取确认，频繁换模亦无须调整。
4·整机气动零件全采用世界，韩国TPC、日本SMC高速轻摩擦气缸、法国LEGRIS大流量调速连头，日本PISCO精密调速接头与风管
X系回斜式单/双机械手规格系数：
机型 X-550/PR X-650/PR
手臂型式 单截
适用射出成型机T 50-150 100-180
上下行程（MM) 550 650
旋出角度（°） 50-90
爪旋角度（°） 90
荷重 2 2
最小取出时间（S) 0.6 0.7
空循环时间（S) 4 4.2
驱动方式 气压
工作气压（KG/CM2) 5—7
空气消耗量（L/CYCLE） 7.6 7.7
电源消耗量（KVC） 0.2 0.2
电源 AC220V 50/60HZ
净重 42 43
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二、横走式机械手
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STA轻型横走式机械手
特点：
1·横走机械手均采用进口变频马达或AC伺服马达驱动，搭配两组高刚性精密线性滑轨及德国进口高强度钢丝皮带传动，高速、低噪音、定位
2·手臂采用单截式上下行导轨结构，高速、稳定、耐摩擦，寿命长达8年以上
3·模内快速下降取物，模外慢速下降置物，具“快拿轻放”动作功能，针对不同产品伴各类治具，实现稳定、完美的取出动作
4·整机气动零件全采用世界，韩国TPC、日本SMC高速轻摩擦气缸、法国LEGRIS大流量调速连头，日本PISCO精密调速接头与风管
STA轻型横走式机械手规格参数
机型 STA550P（R） STA650P（R）
手臂型式 单段
适用射出成型机T 50-180 50-180
上下行程（MM) P:550 R:550 P:550 R:550
前后行程（MM) P:170 R:150 P:170 R:150
横行行程（MM) 1000 1300
荷重 3 3
最小取出时间（S) 3 3
空循环时间（S) 7 7
驱动方式 X马达 Y.Z气压 气压
工作气压（KG/CM2) 5—7
空气消耗量（L/CYCLE） 13 13
电源消耗量（KVC） 1.1 0.5
电源 AC220V 50/60HZ
净重 100 100
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中型横走式TB系机械手
TB系列适用于180T-280T的各型卧式射出成型机的成品及水口的取出。型号有750/850，上下手臂型式为双截式；上下行程为750-800mm，可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口。横行驱动方式有变频马达驱动、AC伺服马达驱动，安装可增加产能（20-30%）、降低产品不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、的控制生产量、减少浪费。
特点：
1·机械结构：横走机械手均采用进口变频马达或AC伺服马达驱动。上下及引拔轴使用气缸驱动。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型粱配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快，高效能、震动小、使用寿命长
2·双截式手臂：手臂采用双截式上下行导轨结构，特殊皮带倍速机构，大大缩短上下手臂的结构高度，上下减少一半行程；此特殊设计不仅增加上下行的速度及稳定度外，还可配合厂房高低的场所
3·压力检测：自动检测气压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑
4·侧姿倒角机构
5·治具回路：预留气压管路与检测信号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出
6·整机气动零件全采用世界，韩国TPC、日本SMC高速轻摩擦气缸、法国LEGRIS大流量调速连头，日本PISCO精密调速接头与风管
一般规格：
电源 工作气压 容许气压 驱动方式 侧姿 控制系统
1or2ΦAC220V ±10%V50/60HZ 5KG/cm2 0.49Mpa 8KG/cm2 0.8Mpa X、Z气缸，Y依机型 90° HA80 HA44
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规格系数：
机型 STBW750P（R） STBW850P（R）
电源容量（KVA） 1
手臂型式 双截
适用射出成型机T 150-200 200-280
上下行程（MM) 750 850
引拔行程（MM) P:300 R:100 P:300 R:100
横行行程（MM) 1300 1500
荷重 3 3
取出时间（S) 1.3 1.3
空循环时间（S) 8.3 8.3
驱动方式 标准：变频马达 选购：AC伺服马达
空气消耗量（L/CYCLE） 22 23
净重 150-220 160-230
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3、大型横走式机械手
TC系列适用于500-3000T的各型卧式射出成型机的成品及水口的取出。型号有750/850，上下手臂型式为双截式；上下行程为1300-3000mm，可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口。横行驱动方式有变频马达驱动、AC伺服马达驱动，安装可增加产能（20-30%）、降低产品不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、的控制生产量、减少浪费。
特点：
1·机械结构：横走机械手均采用进口变频马达或AC伺服马达驱动。上下及引拔轴使用气缸驱动。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型粱配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快，高效能、震动小、使用寿命长
2·双截式手臂：手臂采用双截式上下行导轨结构，特殊皮带倍速机构，大大缩短上下手臂的结构高度，上下减少一半行程；此特殊设计不仅增加上下行的速度及稳定度外，还可配合厂房高低的场所
3·压力检测：自动检测气压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑
4·侧姿倒角机构
5·治具回路：预留气压管路与检测信号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出
6·整机气动零件全采用世界，韩国TPC、日本SMC高速轻摩擦气缸、法国LEGRIS大流量调速连头，日本PISCO精密调速接头与风管
一般规格：
电源 工作气压 容许气压 驱动方式 侧姿 控制系统
1or2ΦAC220V ±10%V50/60HZ 5KG/cm2 0.49Mpa 8KG/cm2 0.8Mpa X、Z气缸，Y依机型 90° HA80 HA44
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规格系数：
机型 MTCW-1300 MTCW-1500
电源容量（KVA） 1．5
手臂型式 双截
适用射出成型机T 500-800 850-1300
上下行程（MM) 1300 1700
引拔行程（MM) P:40 R:200 P:500 R:200
横行行程（MM) 2200 2700
荷重 8 10
取出时间（S) 3 4
全循环时间（S) 20 22
驱动方式 标准：变频马达 选购：AC伺服马达
空气消耗量（L/CYCLE） 22 23
净重 480-550 1350-1600
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CNC三轴/五轴CS系机械手
CS系列适用于500-3000T的各型卧式射出成型机的成品及水口的取出。上下手臂型式为双截式；上下行程为800-3000mm，X、Y、Z三轴均采用AC伺服马达驱动，安装可增加产能（20-30%）、降低产品不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、的控制生产量、减少浪费。
特点：
1·机械结构：整体流畅的外形设计，X、Y、Z三轴均采用AC伺服马达驱动，搭配日本THK低噪音线规，高速、宁静、顺畅、稳定。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型粱配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快，高效能、震动小、使用寿命长
2·双截式手臂：手臂采用双截式上下行导轨结构，特殊皮带倍速机构，大大缩短上下手臂的结构高度，上下减少一半行程；此特殊设计不仅增加上下行的速度及稳定度外，还可配合厂房高低的场所
3·压力检测：自动检测气压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑
4·侧姿倒角机构
5·治具回路：预留气压管路与检测信号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出
6·整机气动零件全采用世界，韩国TPC、日本SMC高速轻摩擦气缸、法国LEGRIS大流量调速连头，日本PISCO精密调速接头与风管
规格系数：
机型 CS-800P(R) CS-1000P(R) CS-1200P(R) CS-1400P(R)
手臂型式 双段（倍速式）
适用射出成型机T 150-250 200-350 250-500 360-550
上下行程（MM) P:800 R:850 P:1000 R:1050 P:1200 R:1500 P:1400 R:1450
前后行程（MM) P:650 R:650 P:750 R:750 P:850 R:850 P:950 R:950
横行行程（MM) 1500 1700 1900 2100
姿势角度（°） 90
荷重 5 10 10 10
取出时间（S) 2 2 2 2
空循环时间（S) 6.5 6.5 7 7.5
驱动方式 X、Y、Z轴伺服马达
工作气压(KG/cm2) 4—7
空气消耗量（L/CYCLE） 8 8 8 8
电源消耗量(KVC) 2 2 2 2
电源 1or2ΦAC220V ±10%V50/60HZ
净重 360 380 400 420