安川伺服驱动器维修的常用故障代码：
|
安川伺服报警代码
|
报警名称
|
主要内容
|
|
A.00
|
值数据错误
|
不能接受值数据或接受的值数据异常
|
|
A.02
|
参数破坏
|
用户常数的“和数校验”结果异常
|
|
A.04
|
用户常数设定错误
|
设定的“用户常数”超过设定范围
|
|
A.10
|
电流过大
|
功率晶体管电流过大
|
|
A.30
|
测出再生异常
|
再生处理回路异常
|
|
A.31
|
位置偏差脉冲溢出
|
位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
|
|
A.40
|
测出主回路电压异常
|
主回路异常
|
|
A.51
|
速度过大
|
电机的回转速度超出检测电平
|
|
A.71
|
超高负荷
|
大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
|
|
A.72
|
超低负荷
|
超过额定转矩连续运转
|
|
A.80
|
值编码器错误
|
值编码器一转的脉冲数异常
|
|
A.81
|
值编码器备份错误
|
值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了
|
|
A.82
|
值编码器和数校验错误
|
值编码器内存的“和数校验”结果异常
|
|
A.83
|
值编码器电池组错误
|
值编码器的电池组电压异常
|
|
A.84
|
值编码器数据错误
|
收受的值数据异常
|
|
A.85
|
值编码器超速
|
值编码器通电源时，转速达400r/min以上
|
|
A.A1
|
散热片过热
|
伺服单元的散热器过热
|
|
A.b1
|
指令输入阅读错误
|
伺服单元的CPU不能检测指令输入
|
|
A.C1
|
伺服失控
|
伺服电机（编码器）失控
|
|
A.C2
|
测出编码器相位差
|
编码器的A，B，C三相输出的相位异常
|
|
A.C3
|
编码器A相，B相断线
|
编码器的A相，B相断线
|
|
A.C4
|
编码器C相断线
|
编码器C相断线
|
|
A.F1
|
电源线缺相
|
主电源有一相没连接
|
|
A.F3
|
瞬时停电错误
|
在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
|
|
CPF00
|
数字操作器通讯错误-1
|
通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
|
|
CPF01
|
数字操作器通讯错误-2
|
连续发生5次数据通讯不好
|
|
A.99
|
无错误显示
|
显示正常动作状态
|
安川伺服驱动器维修经验总结：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速；
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故?显颍罕嗦肫魉俣确蠢∈保嗦肫鞯缭词У纭?/p>
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动；
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁；
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色；
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。