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要想控制云台，必须解码器或者解码板，解码器和云台放在一起，因为摄像机有变倍、聚焦、电源；云台有上下左右等线需要和解码器接上。从解码器直接拉一根RVVP2*0.75的控制线到5楼就可以了，如果主机没有RS485接口，还需要加一个RS485转RS232的控制码转换器。
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