590+是欧陆的直流调速装置系列，他是现在国内广为用户接受的590C系列的新版/加强版。它有如下特点：

● 体积小，新款结构的590+比590C体积小40％；

● 多款通讯模块可供选择，例如PROFIBUS，MODBUS，DEVICENET，E-BISYNC，LINK等；

● 高分辨率（12bit）的模拟输入输出点；简易控制盘，提供本机/外部操作模式，本机操作模式方便用于初次使用和调试；

● 590+选用和590C同样的速度反馈，测速发电机板/光码板；

● 接线方法与590C相同；控制板上接线端也与590C相同；

● 全部采用软件形式来定义电枢/磁场的电压/电流。

2.2 西门子6RA70系列直流调速装置的性能与特点：

6RA70是在6RA23/24的基础上推出的一代全数字直流调速产品，相比而言其更具有以下主要特点：

   ● 单台装置输出额定电枢电流：15A-2000A，额定励磁电流：3A-85A；

   ● 装置并联后输出额定电枢电流可达到12000A；

   ● 输入电压分为5个等级：400V/460V/575V/690V/830V；

   ● 强大的通讯能力，有SIMOLINK高速直接装置－装置通讯，还可支持PROFIBUS、CAN－BUS、DEVICENET、USS协议等；

  ● 所有工艺板、通讯板及OP1S操作面板都可与新一代的SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制交流调速产品通用。