Sienna（塞纳）的鸥翼式的中网和向上飘起的大灯轮廓，显得格外严肃。Sienna的坐姿和普通四门轿车相似，不过因为前车盖中间突起的设计，多多少少会影响到驾驶员对前障碍物距离的判断。

实际上这款新车在尺寸上并不比老款更大，只是在宽度上增加了一点，在车长方面减少了一点而已，轴距也依旧是3米的水平，但这些并不能决定这款产品的性质，正如其他的丰田车一样，在这款换代车上你能看到几乎所有的地方都发生了改变，而这其中改变的地方就要数这款车的驾驶感觉了，因为它的设计师希望它开起来更像是一辆轿车而不是一辆MPV。

丰田SIENNA塞纳采用8座椅设计，搭载两款不同的发动机，基础型搭载1AR-FE 2.7升直列四缸发动机可在5000转下的功率是187马力的动力，而3.5升的2GR-FE的六缸发动机可在6200转下输出270马力的功率，在4700转下输出320牛米的扭矩。。与一款6速自动变速箱相连接，丰田预计这款V6发动机将能够达到百公里油耗10L(四驱车型为11.5L)的燃油经济性，而四缸发动机的燃油经济性为百公里8.9L。

中控台保持一贯的简约风格，除了一些桃木以外，找不到什么能称得上豪华的配件。Sienna不仅为客户提供商务的服务，节假日可变身成为一辆称职的“保姆车”。这就是MPV的特性，宜家宜商。这辆“庞然大物”操控起来相当容易，一方面是该车的充沛动力，另一方面就是它宽敞的视野。