2011款塞纳是过去的七年里改动的一次，不仅外观和内饰上做了改动，安全性稳定性以及配置上都有所改动。相比于老款的塞纳，2011款丰田塞纳尺寸明显加大，内饰线条更加柔和，安全性能比以往的丰田系列多出制动辅助系统，配置增加了16.4英寸的宽屏显示器，提高配置和视觉感受的同时，降低了油耗，提高了燃油效率。

　　2011款塞纳共5种款式，2.7升排量的一种，3.5升排量的四种。2.7升排量的塞纳基本配置比较低，没有座椅没有天窗，也没有电动侧门，当然这些配置都是可选装配置。3.5升排量的丰田塞纳分SE，LE，XLE和限量版(Limited)。SE为运动版，外观和悬挂与其他款型稍有不同，LE是配的版本，基本配置和选装配置与2.7升塞纳基本相同，XLE和限量版(Limited)都是顶配，只有配置包的选择有所不同，XLE只有单天窗的选择。塞纳限量版配置，双天窗，双色座椅这些都是标准配置，还有可选装的主动式巡航系统，氙灯，遥控启动等高端配置，前驱版的限量版塞纳还可选装第三排电动座椅，这是四驱版没有的选装配置。

　　丰田塞纳限量版采用了3.5L排量的V6发动机，266马力和在4700转迸发出的331牛米的扭矩带你去你想去的任何地方。全新塞纳的理论城市油耗仅为百公里12个油，高速公路达到百公里9个油，比老款赛纳城市油耗13个油，公路11个油有了较大的提升。2011款塞纳限量版的亮点在于座椅的设计，限量版的座椅全部采用双色，第二排座椅的腿部支撑，放倒第三排座椅，加上腿部支撑，完全变成了两张摇篮床，让长途旅行多了一份舒适。加上16.4英寸的宽屏系统，让你客人的长途旅行不在枯燥劳累。