库卡机器人整机维修服务、KUKA酷卡机械手维修技术指导
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库卡机器人包括机器人本体，控制系统，控制面板|手持编程器（KCP）组成，KUKA库卡机器人维修就包括了库卡机器人本体维修，控制系统|控制柜维修，手持编程器|控制面板|示教盒维修，由于涉及到驱动装置、执行机构、检测装置和控制系统和复杂机械等设备，所以库卡机器人维修人员需要有一定技能的专业技能，需要具备机械维修方面和电气维修等方面的技术知识。库卡机器人故障可通过控制柜KPS上一排红绿指示灯进行判断，或者库卡机器人手持编程器（KCP）系统提示上的相关编号以及说明进行检测排查。包括如下相关说明，原因等
ERROR 1 急停
急停按键被按下
急停电路损坏
软件触发紧急停止
ERROR 2 内部错误
内部测试KRL软件
ERROR 3 提示堆栈溢出
包含目前激活的提示（确认和状态提示）的提示堆栈，已经装满到一定的限度。
ERROR 4 缓冲器的储电池电压太低XX
浮冲电池的电压太低
ERROR 5故障
KCP损坏
ERROR 6 传输出错
KCP链接出错\检查KCP导线
ERROR 7TPBASIS
ERROR 8 系统时间无效
在TIME-HW-FAILURE之后且已经设置了初始值，系统时间无效。
ERROR 9 MFC过热
MFC商的温度传感器有触发信号\检查风机，必要时更换MFC
ERROR 10 数字信号输出错误
输出口1-8或9-16短路
ERROR 11 程序堆栈溢出
KRL程序有过多的嵌套检查结构或者过多的递归子程序调用。
ERROR 12提示过多
动态过程提示积累过多\KRC肯定要引导
ERROR 13安全电路故障
一个或更多的是能开关被压下
ERROR 14PLC软件 P1
ERROR 15 输出监控直流总线电压KPS P1
KPS的直流总线电压过载
ERROR 16 当读“O文件”时出错
在装\读“ident-vx.o”:期间，存储器或者文件没有找到
ERROR 17 发现坏的或不知名的硬件
在安装期间，选择了错误的硬件（KR C1 KR C1A KR C2）或者结构上已经破坏。
ERROR 18 伺服系统DSE-NO.%及共享者NO.2%式未知的
一个不能支持的设备已经在联络母线上被插入
广州安川机电科技有限公司多年来一直专注于KUKA库卡机器人控制机板维修及销售、KUKA库卡机器人保养、KUKA库卡机器人维修、KUKA库卡机器人示教编程器、库卡基础板维修、KUKA库卡机器人IO板、KUKA库卡机器人MFC多功能卡、KUKA库卡机器人工控机PC主板维修、KUKA酷卡机器人控制柜维修、KUKA库卡示教器面膜\急停开关\触摸玻璃\液晶屏以及库卡机器人周边设备销售等，任何库卡机器人维修方面的问题欢迎来电咨询：
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