KSD1-48 kuka焊接机器人驱动器维修
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KUKA KCP2示教器维修常见故障及解决方案
1：KUKA机器人KCP1示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）；
2：KUKA库卡机械手KCP2示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）；
3：KUKA机器人KCP示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）；
4：KUKA库卡机械手KCP2示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）；
5：KUKA机器人KCP2示教盒有显示无背光（更换高压板）；
6：KUKA库卡机械手KCP32教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）；
7：KUKA机器人KCP2教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）；
8：KUA库卡机械手KCP4教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等；
KUKA机器人常见故障
KUKA库卡机械手不供电,没任何反应；
KUKA机器人1-6轴,任意一轴不动,卡死；
KUKA库卡机械手PC死机、 KUKA机器人电脑不能启动 、电脑无任何反应、黑屏；
KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯,报错；
KUKA库卡机械手伺服电机刹车不灵,卡死.不动作；
KUKA伺服放大器/驱动器/控制模块报错,无反应,不动作。
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