楼梯按材料分，主要有木楼梯、钢筋混凝土楼梯和钢楼梯等；根据楼梯设置的位置可分为室内楼梯和室外楼梯；按使用性质分有：主要楼梯、辅助楼梯、防火楼梯等等。楼梯按楼层间梯段数量及其平面布置形式又可分单跑楼梯、双跑楼梯、三跑楼梯和多跑楼梯、弧线形楼梯。
楼梯成为现代住宅中。复式、错层和别墅以及多楼层的垂直交通连接工具。但在当今居家装饰风格越来越受人们所重视的同时，楼梯也成为许多设计师笔下的一层之灵魂。时尚、精致、典雅、气派的楼梯已不在是单纯的上下空间的交通工具了，它融洽了家居的血脉，成为家居装潢中的一道亮丽的风景点，也成为了家居的一件灵动的艺术品。