外观上2011款丰田塞纳融入了丰田家族的全新设计语言，与上一款塞纳车型相比，全新塞纳摒弃了较为死板的进气格栅式样，改用柔美的波纹款式，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，使前脸整体风格既包含了丰田独有的细腻之处，又注入了美国式的霸气。另外一个较突出的变化就是后尾灯，全新塞纳车型采用一体式的LED尾灯组合，流畅的线条将灵动的一面延伸至尾部。可以说全新丰田赛纳是新一代MPV的标杆。

  丰田塞纳的内部空间可以用这几个词来概括：宽敞、舒适、人性化。打开可以滑动的车门，车内的大空间感立刻呈现在眼前，后部独立且带腿部支撑的双座椅设计，丝毫不亚于豪华商务车，置身其中舒适感不言而喻。另外，据销售人员介绍：塞纳车厢内可做多种变化，以达到更加宽敞的内部空间，这种变化主要集中在驾驶舱和后备箱。

    在驾驶舱中，整个操控区域的挡把位置上移，省去了固有形式上的部分操作区域，前排的空间感明显增强。车厢后部有三个可移动的座位设计，通过后尾门上的座椅调节按钮，可以根据您使用后备箱的不同需求而增减任意可调座椅，使后排空间得到限度的利用。另外，为了扩大空间，全新塞纳还把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，并保证驾乘人员的舒适性和载物化。

  另外外观上，全新丰田塞纳还有很多人性化的配备，如：车窗后部配有通风窗口设计，后尾门配有后置摄像头装置等。两驱版车型的配置包括：智能卡、无钥匙启动、吸顶DVD、前后雷达、倒影、导航屏、座椅、双电动侧门、多功能方向盘、巡航控制系统、双天窗等。