自动焊锡机器人
SR400焊锡机器人主要针对人工焊锡很难达到的工艺制程，特别是SMT后段焊锡工艺中对温度敏感的电子元件焊接、以及因遇热敏感而无法通过

回流焊机的元器件、小PITCH的DIP封装元器件、连接器（CONNECTOR）、排线、细小的CABLE、喇叭和马达等。
本焊锡机器人的四轴全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，能有效地提升运动末端的定位精度和重复精度，相关配套件均采用原装进口，整

机完全采用计算机控制，通过控制盒与计算机配合使得设置非常简单，焊锡方式多种多样，全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难

度的焊锡作业和微焊锡工艺。使用本产品能有效地提高焊锡工艺品质，实现了焊锡过程的自动化与智能化。
产品规格：
1、XY轴可移动范围：X=300mm Y=300mm
2、ZR轴可移动范围：Z=100mm R=360°
3、动作速度：XY轴：5-500mm/ses   Z轴：2.5-250mm/ses  R轴：6-600°/ses   
4、记忆容量：无限制
5、最小分析度：0.01mm
6、重复精度：±0.02mm
7、重量：45kg
8、耗电量：320W       
9、空气压力：4~5kg/cm2
10、适用锡丝范围：￠0.4mm~￠1.6mm
11、焊锡参数：点焊，多点平移焊接，拖焊
12、温度设定范围：0-500℃
13、锡丝送锡位置：可调式，有精密螺丝控制
产品特征：
1、快速回温烙铁头
高精度的热电耦位于烙铁最前端，所以能感测到烙铁前端温度的细微变化六秒钟之内即可到达360度。卡式设计的烙铁头可快速更换并且方便容

易。烙铁形式多样化，可快速解决高难度焊锡工艺
2、防锡爆锡送锡器
在精密送锡的同时，刀状齿轮在锡丝的侧面压出小孔让助焊剂渗出，大幅减少焊锡过程中因助锡剂沸腾而产生锡爆，从而保证焊接部位的清洁

，防止锡爆产生的锡球影响到PCB板上其他的敏感部位。
3、辅助送锡功能
可透过调整定位机构的上下位置来调整烙铁二次送锡的供料位置，段送锡可使烙铁头预先占锡，让助焊剂的结果更加快速，完美。
功能特点：
1、四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确

定位；
2、简单方便的编程方式，机器自动生成焊点坐标，实现在线编程，焊点轨迹在屏幕上可见。计算机编程操作方便，简单操作控制盒，即可引导

运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。
3、相比同行业的机器，设置时增加了COPY和矩阵功能，使设置进一步简单化，多联板设置时，只需设置一块板即可。
4、灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊，多点平移焊接和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度焊锡作业和微焊

锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。
5、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时

间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊接工艺，实现焊锡作业的多样化。
6、可以通过外部I/O接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控

程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。