上海机械手码垛厂家在直销
机器人搬运系统
1、代表产品主要参数：
－型号名称： DBZ-JRZ450码垛机器人
－码垛能力： 600次/小时，每次包装箱数根据码箱方式定
－码垛尺寸： 长x宽x高=1200 x 1400 x 2200 mm
－主机配置： 四自由度码垛机器人，抓举重量450Kg
－适应箱类： 膜包、纸箱、塑料箱等
－压缩空气： 0.1M3 /min , 6bar
－电机配置： 380V/50Hz，15 kw
－机械部分重量：2430 kg
－控制轴：4轴
－运动半径：3130MM
－安装方式：地装
－手腕允许扭矩 2000 Kgf.cm.sec2
－驱动方式 交流伺服马达
－安装环境 温度：0-45℃
－湿度：通常 75%RH以下
－振动值 ：0.5G以下
2、主要用途：
用于啤酒食品饮料行业、化工行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。
3、技术特点：
1、占用面积少，生产能力大，全自动运行；
2、适应多种垛板及箱型，调整方便；
3、多处安全保护，性能稳定可靠；
4、设备清单（仅供参考，依客户情况变化）：
1、进箱链一条，
2、防护栏杆一套，
3、机器人主机一台，包括夹具一套，
4、出垛链一条，
5、垛板堆放台一套，
6、电气控制一套；
5、其它：
1、机器人主机交货期要4个月，整机交货期要5个月；
2、进箱链、出垛链长度等依客户要求变化。
3、机器人码垛机除开机、关机外，可全自动运行，要配备1名叉车工随机作业。
6、动作描述：
自动运行分为进垛板、夹放垛板、进箱、夹箱、码箱、出垛等步骤。（注：1、如果每层箱包间要放隔板，需要增加进隔板与夹放隔板动作；2、可选加垛板堆放机及其输送链，自动排放垛板，提高码垛速度。）
7、设备描述：
本机由进箱链、垛板堆放台、机器人主机、出垛链、防护栏杆、电气控制等部分组成：
7.1进箱链
采用多个减速电机单独驱动各段滚筒，可带转向装置，一般终端停1—4个箱包，通过调节护栏宽度以定位不同的箱包。
7.2垛板堆放台
采用碳钢型材加工后焊接而成，通过调节机架下边的螺栓来保证机架水平，外表做油漆；至少可堆放7个垛板；如客户需要可做成垛板堆放输送链以堆放更多的垛板。
7.3机器人主机
采用日本进口发那科（FANUC）M410iB系列机器人，配带专用夹具，每次可夹1—4个包，也能夹1000—1400mm的垛板；通过程序控制，实现不同规格的码垛。
7.4出垛链
－一般采用二套减速电机分二段传动输送滚筒，结构简单；
－各段通过调节底部的地脚螺钉，使机架保持水平；
－第1段输送滚筒较短，当垛板一输出后马上停转，等待来新垛板；
－第2段长度可以根据客户需要进行调整；
－由光电开关发送垛板位置信号，再经电气控制各段动作。
7.5防护栏杆
采用外购标准活动护栏，任意组合长度，防止人员进入码垛区域。
7.6电气控制
a.可根据上游设备（如输送系统等）运行情况的变化，控制码垛机的运行状况。
b.设置了一套完整的检测监控系统，系统中部分减速电机配带变频器，以使得设备运行平稳，多处带安全保护装置。
c.机器人主机自带程序控制器(PMC)、友善的示教盘，具备手动、自动运行模式，码垛方式转换简单快捷。