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CD、MD型钢丝绳电动葫芦是一种广泛用于工矿企业、铁道为、码头、仓库等场所吊运重物的起重设备。它结构紧凑、外形较小、使用维修方便。既可安装在单梁桥式起重机上，也可以安装在直的、或带曲线的悬挂工字梁（单轨）上吊运重物，亦可（选用固定式）用于电动葫芦双梁桥式起重机上作起升机构使用，并可以与简易龙门起重机配套或将电动葫芦固定安装作卷扬起吊用。

    CD、MD型钢丝绳电动葫芦主要由三部分组成：起升机构、运行机构（固定式无）和电气控制装置。

    MD型钢丝绳电动葫芦是在CD型的机体上，将起升电机换成双电机组而成。它具有常速、慢速两种起升速度，与CD型电动葫芦的区别仅在于起升电机和电气控制部分有所不同。

电动葫芦起升机构

    CD、MD型钢丝绳电动葫芦的起升机构如图所示，其工作原理如下所述：起升电动机、通过弹性联轴器、经减速器的齿轮传动到空心轴，再驱动卷筒装置，使饶在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上升或下降。

    起升高度H=6m时用一个弹性联轴器，以连接电机轴和减速器的输入轴，此联轴器由两个带花键的半联轴器组成，能吸收冲击负荷和补偿安装误差。

    导绳器装置可防止钢丝绳乱绕。

    当H≥9m时增加一中间轴和一刚性联轴器。

    当H≥18m时配一支持架（与右端盖做成一体），防止因中间轴太长，运转不平稳造成弯曲而损坏。

    减速器采用三级外齿合斜齿轮传动机构。齿轮及传动轴采用合金钢制造，经渗碳淬火处理，强度高，耐磨性好。各传动轴均由滚动轴承支撑，用机械油润滑，传动平稳，效率高。箱体与箱盖之间用“0”型耐油橡胶圈密封，防止漏油。

    CD型电动葫芦的起升电机采用带制动装置的锥形转子三相异步电动机。其锥形转子在通电后产生轴向磁拉力，磁拉力客服弹簧的压力，使风扇制动轮脱离后端盖，电机即正常运转。断电后，磁拉力即消失。在弹簧压力的作用下，风扇制动轮上的锥形制动环刹紧后端盖（或后端罩）因而制动。该装置制动可靠，耐磨性好。风扇制动轮上的叶片，起着扇风散热的作用。

    MD型电动葫芦的起升电机采用ZDS1型双电机组。双电机组由三部分构成，即：慢速起升电机，以下简称“小电机”；常速起升电机，以下简称“大电机”；慢速驱动装置。其工作原理如下：小电机通过慢速驱动装置和大电机连为一体，当小电机通电时，小电机上的制动器打开，并以1380r/min的转速转动，经过慢速驱动装置减速，带动大电机的风扇制动轮（与大电机转子练成一体）和转子一起转动。因而大电机的输出轴转速只有小电机转速的1/i（一般为1/10左右）。当大电机通电时，电机的制动器被打开，大电机即以额定转速转动，小电机则处于制动状态。

    在额定负荷下降时的制动下滑距离S应符合以下规定：

    S≤V/100

    式中：S-制动下滑量

    V-额定载荷下每分钟内稳定起升的距离。

    如超过上述规定，应进行调整。

电动葫芦运行机构

    CD、MD型悬挂式钢丝绳电动葫芦的运行机构由运行电机通过运行减速器带动小车的一对主动轮，使整个电动葫芦沿着工字钢轨道移动。

    运行电机也是带制动装置的锥形转子电动机，其制动部分分为平面制动环制动，制动力矩较小，制动过程较缓慢，避免停车时所吊重物晃动。

    CD、MD型钢丝绳电动葫芦的电气装置由电气控制箱。控制按钮站及断火限位器组成。

电气控制箱采用控制箱连接架安装到电动小车上。固定式电动葫芦由用户自行安装。电器元件采用板前安装、板前配线、外接电缆接线座连接。电气控制及操作采用安全电压。

    断火限位器用防止所吊重物上升（下降）超过极限位置。当所吊重物大道上下极限位置时候，沿轴向移动的导绳装置图，带动限位杆上的停止块使限位杆推动断火限位器，切断上升方向上的起升电机电源，重物即停止上升。按动相反方向的按钮，重物可下降退出限位状态。断火限位器不应作为行程开关频繁使用。

    CD型电动葫芦控制按钮站按钮包括：总停、总开、上、下、左、右、前进、后退。

    MD型电动葫芦控制按钮站按钮包括：总停、总开、慢上、快上、快下、慢下、左、右、前进、后退。前进、后退按钮为起重机控制预留的前进或后退按钮。电气装置具有机械和电气互锁。

    电动葫芦可以采用软缆引入器、滑触导轨或其它输电方式引入电缆。

    采用软缆引入器时，通过软缆引入器、固定电缆并将电源引入电气控制箱。

    电气按制原理：开始工作前，按下总开按钮后，交流接触器KO吸合并自保，为其它交流接触器提供工作电源。当电源意外失电，交流接触器KO失电，切断总电源。由于电动葫芦工作于空中，短路保护动作后不易处理，一般电动葫芦的电器装置不提供短路保护。

    需要电动葫芦工作时，按动所需方向按钮，接通各自交流接触器，控制电动葫芦动作，同时切断相反方向交流接触器的控制电路，实现电气互销。松开按钮后，交流接触器释放，