产品规格：

1、机架：五轴联动机械手龙门式结构，丫轴悬臂，伺服马达驱动，嵌入式工业计算机控制

2、外形尺寸：655MM*1060MM*820MM

3、X、Y轴可移动范围X=6300MM，Y=300MM

4、Z、R轴可移动范围Z=100MM，R=360度

5、运动速度：X、Y轴PTP　500MM/SEC

　Z轴PTP 250MM/SEC    　　　R轴PTP 600度/SEC   

     XY轴　CP　500MM/SEC　　XYZ轴　CP　250MM/SEC

6、记忆容量512MB以上（每MB 100000点）

7、定位精度0.01MM

8、重量 80KG

9、电源功率  300W

10、空气压力  4～5KG/CM²

^{11、焊锡参数范围（点焊4组，拉焊3组，清洗1组）}