滑环从结构类型上来说主要有：圆柱型滑环、盘形滑环和差动滑环三种。
1）圆柱型滑环：
特点：滑环与电刷在圆周面上接触，调整、维护比较方便。
缺点：轴向尺寸大。
2）盘形滑环：
主要特点是：轴向尺寸小。
缺点是：加工成本高、电刷与滑环的粉未不易清除，可能会造成环间短路。
3）差动滑环：
特点是：降低滑环的轴向尺寸，减小体积且重量轻。