自行车现在是很普通的一种交通工具。据西方文献记载，它最早是一种如图1被称为“好马”（dandy horse）的滑行工具，前进的动力是人的脚在地上行走，还是1817年一位名叫德莱斯（Baron von Drais）的德国人发明的，取得了专利。后来经过许多改进，直到19世纪中叶才发展到现在的模样。不过据《清朝野史大观》记载：“黄履庄所制双轮小车一辆，长三尺余，可坐一人，不须推挽，能自行。行时，以手挽轴旁曲拐，则复行如初，随住随挽日足行八十里。”由此可见，他制造的自行车，前后各有一个轮子，骑车人手摇轴旁曲拐，车就能前进，这是史料最早记载的自行车。可见清朝人黄履庄（1656-？）很早就发明了类似于自行车的装置，而且不是用脚蹬而是由手摇动曲柄前进。成都振宇商贸有限公司：成都索罗门自行车-成都索罗门自行车代理-成都索罗门自行车批发。联系电话：02865030048 

现今，对于一般人来说，骑自行车是轻而易举的事情。早期的研究大多集中注意于如何加速的问题。事实已经证明，它是一种最省力秀的非机动交通工具。不过要讲清楚行进中的自行车为什么不倒的问题，即自行车的控制的问题，可不那么简单。这就是所谓的“自行车稳定性”的问题，即有两个轮子支起来的自行车，在行进时为什么居然非常稳当不会倾覆？一百多年来这项研究吸引了许多的力学家、物理学家乃至数学家参加，累计发表的有名的论文，包括以英、德、法、俄、意大利扥各种语言的论文，在百篇以上，其中还有博士、硕士和学士的毕业论文，特别是1897年法国科学院，还为之设立过一次悬赏（Prix Fourneyron competition）。令人惊异的是，迄今这个问题很难说已经最后解决了。人们还在继续研究。

但是有的人认为这个问题不需要研究，因为只要人们知道怎样使用自行车就可以了，不需要研究自行车那么彻底。成都振宇商贸有限公司：成都索罗门自行车-成都索罗门自行车代理-成都索罗门自行车批发。联系电话：02865030048