一般来说只有植物饲料才被称为饲料，这些饲料中包括草、各种谷物、块茎、根等。这些饲料可以粗粗地分为：
1、含大量淀粉的饲料
动物饲料这些饲料主要是用含大量淀粉的谷物、种子和根或块茎组成的。比如各种谷物、马铃薯、小麦、大麦、豆类等。这些饲料主要通过多糖来提供能量，而含很少蛋白质。它们适用于反刍动物、家禽和猪，但含太多淀粉的饲料不适用于马。
2、含油的饲料
这些饲料由含油的种子（油菜、黄豆、向日葵、花生、棉籽）等组成。这些饲料的能源主要来自脂类，因此其能量密度比含淀粉的饲料高。这些饲料的蛋白质含量也比较低。由于这些油也有工业用途，因此这样的饲料的普及性不高。
工业榨油后剩下的渣依然含有相当高的油的含量。这样的渣也可以作为饲料，尤其对反刍动物非常好，也被广泛使用。
3、含糖的饲料
这些饲料主要是以“甜高粱秸秆”为主的秸秆饲料或颗粒饲料，甜高粱秸秆糖度是18%-23%，动物适口性很好。
4、含蛋白的饲料
这些饲料主要是以蛋白桑为主的植物蛋白饲料，蛋白桑的植物蛋白达到28%-36%，并富含18种氨基酸，是替代进口植物蛋白的原料。
5、绿饲料
这些饲料中整个植物被喂用，比如草、玉米、谷物等。这些饲料含大量碳水化合物，其中的营养非常杂。比如草主要含碳水化合物，蛋白质15%到25%，而玉米则含较多的淀粉（约20%-40%），而蛋白质含量则少于10%。绿饲料可以新鲜地喂用，也可以晒干后保存喂用。它们比较适用于反刍动物、马和水禽。一般不用来喂猪。
发酵后保存的绿饲料称为青贮饲料。
6、其它饲料
除以上所述的饲料外还有许多其它种类的饲料，这些饲料可以直接来自大自然（比如鱼粉）或者是工业复制品（比如米糠、酒糟、剩饭等。不同的牲畜使用不同的饲料，但尤其反刍动物适用这些饲料。