一、恒张力工作原理      自动恒张力控制系统适用于收卷、放卷、过程控制、同步控制等，广泛用于连续印刷、纺织、电线电缆、钢铝带、皮革等行业。      两台张力传感器检测出在线张力，由张力实测显示大小。在手动时由输出调节键调整张力之大小，达到合适张力时，按手、自转换键进入自动态，同时确定设定张力值。工作过程中实测值与设定值时刻在进行比较，当两者不等时，对输出进行智能PID调节，使磁粉离合器制动器或伺服电机改变力矩。保证设定张力与测量张力相等。二、控制器各部件名称及作用1、接线端子：连接张力检出器等输入输出连线。详见接线图。2、液晶显示器：显示控制数据、参数设定。3、四位数码显示：显示张力电流或电压的百分比。4、自动状态指示灯：该灯亮表示机器运行在自动控制状态。5、转速显示指示灯：表示机器转动快慢，由霍尔开关（或接近开关）检测。6、电源开关：控制总电源的通断。7、功能参数设定区：有四个键，供设定参数用。详见参数设定。8、双功位转换键：双轴工作时作A/B轴切换，LED发光管作指示。详见双工位转换。9、手/自动转换键：作手动自动转换，同时手/自动LED发光管指示。10、输出调节键：手动工作时，直接调节输出电压电流；自动工作时调节张力设定值。三、HOPE ZD-2000MA接线图       接线时，拧开自动张力控制仪前面板上固定螺钉，将其打开。与前面板固定的为电脑板，箱体内为驱动板，电脑板与驱动板之间用排线连接。接线、调节在驱动板上完成，控制操作在前面板上进行。四、HOPE ZD-2000MA操作说明   （一）、通电显示：在保证接线无误后方可通电，此时屏上显示有：A轴设定   N、B轴设定   N、压力实测   N、线速度   m/min四项内容。该屏为工作时实际测量显示，非设定值。   （二）、参数设定提示：共有三屏九个参数可供用户设定使用，该参数在出厂时已由制造厂家设定完好，无特殊情况用户可不必另外设定，以免引起不必要消耗。    1、进入参数修改状态：    ※按“设定”键不放3秒后进入参数设定状态，若不设定10秒后返回；若依次设定完毕则1秒后自动返回到检测显示状态。    ※“移位”键每按一次，由低向高进位一次，且光标闪动；此时按“增加”键该位增加，每按一次加1；当行参数设定完成后，需进入下行，按“移行”键即可移向下一行，依次设定。    2、可修改参数：名称设定范围出厂设定注释AB 预驱时间0-99秒5秒由A卷转换到B卷时，AB共同工作时间积分时间0-10秒0秒表示调节跟随性；0-10S由快到慢   比例增益0-9.99倍0.2倍调节误差当量比，0-9.99由小到大  当量设定0-99999mm350mm表示霍尔开关每输出一个信号时，卷村走过的实际长度调节精度0-9.9%0，5%表示误码率差积累到设定值多大时进行输出调节门限速度000-99910m/min表示进入自动状态时的速度自动采零是否采零空载已采零张力检测辊空载，在“自动采零”状态下按+键完成采零预驱动时间0-99秒3秒每次上电张力从0平稳上升到上次设定值的时间传感器设定10-200kg与所用配套为两个压力传感器额定值之和五、霍尔开关作用1、测量整机工作线速度      将霍尔开关所用磁钢（有正反面）粘吸在与材料相对无打滑的辊子端部，当该辊每转一周，固定在墙板上的探头（距磁钢3-8mm）可感应到信号。信号周期×当量值，即可转换为线速度值，显示于液晶屏上。2、参与张力控制     自动张力控制器在自动工作状态时保证恒张力是依靠实测值与设定值比较后作出PID调节；若收/放卷处于停止状态时，实测张力会因料的松弛而变小；如果此时控制器认为测量张力小于设定张力而增大输出，下次运行时张力值就过大，若高速起动有可能损坏材料。所以当整机运行速度低于设定门限速度时PID不作控制，而进入低速张力控制环节。同时状态显示“自动状态”LED不亮。3、低速运行系统      在牵引辊端部可多粘吸几个磁钢，即增加磁钢来缩短信号周期，从而保证系统运行在PID状态。六、几点说明1、与传统张力相比，该控制仪控制精度可以设定，适用各种材料。2、无需标定，只需空载时作“自动采零”后，实测张力就是材料的实际拉力大小。3、有自检LED，打开前面板，驱动板上有七个LED发光二极管。      左上角四个为DC电源指示，+12、-12V、+5V、-5V      右边一个为DC功率电源指示。  
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