机器人技术作为先进制造技术的典型代表,是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。具有高度的柔性和适应性,它满足了现代生产模式——小批量、多品种以及产品生命周期短和更新换代快的特点,可改变传统生产模式,提高产品质量和生产效率,实现文明生产和柔性生产。可以说机器人的出现和应用是科学技术发展和生产工具进化的必然。日前,国际模具及五金塑胶产业供应商协会秘书长罗百辉接受采访时表示,工业机器人已在汽车及零部件、摩托车、工程机械、机床模具、低压电器、烟草、化工、军工等领域得到广泛应用。未来的机器人市场需求也在不断扩大,机器人化智能装备会不断涌现,机器人的应用更趋向柔性化方向发展。 机器人生产带动机械五金产业发展 (1)技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的体现。 (2)技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后,出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。 (3)应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。 (4)技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术,技术综合性强。 这在一定程度上提升了像五金行业劳动密集型产业链众多的自动化程度,而机器人的生产本身也带动了机械五金产业的发展。 生产节能自动化解决方案 一些零部件的平均使用寿命得到了增加,这也有助于减少成本。此外,还将采用一些策略,以节能的方法为机器人编程,避免不必要的迅速加速,使用制动能量,模拟能量需求。这样就可以在很多点系统地测算能耗,调整设备的复数数据来进一步减少消耗。机器人和自动化行业不仅本身是节能的,而且还有助于绿色技术快速发展。通过优化生产过程,能够以有益的方式大规模地使用新技术。为了能够让可再生能源和环境技术更加充满竞争力,这是必须做的事情。 工业机器人多领域广泛应用 1、工业机器人50%以上用在汽车领域 工业机器人主要应用领域有弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂作业。据国际模具及五金塑胶产业供应商协会秘书长罗百辉介绍,汽车生产的四大工艺以及汽车关键零部件的生产都需要有工业机器人的参与。在汽车车身生产中,有大量压铸,焊接,检测等应用,这一些目前均由工业机器人参与完成,特别是焊接线,一条焊接线就有大量的工业机器人,自动化的程度相当的高。 截至目前,新松公司自主研制的“新型6KG弧焊机器人”系统已在汽车零部件弧焊系统中广泛应用。“新型165点焊机器人”系统表现出良好的性能,焊点精度达到国际先进水平。公司生产的系列焊接工业机器人系统装备在一汽、上汽、沈阳中顺、金杯、重庆长安、湖南长丰等整车制造企业广泛应用,应用功能涵盖汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺。其中应用最多的以弧焊、点焊为主,使生产更具有柔性,焊接质量也得到了保证,提升了汽车生产量产化与自动化。 3、移动机器人(AGV)将实在效益载入汽车制造业 近年来,随着工业信息化的发展,新兴机器人产业向传统汽车工业输送的高科技产品——自动导引车AGV(又名移动机器人)——伴随着我国装备制造业的转型、升级应运而生。适应现代汽车制造技术柔性化、灵捷化、智能化、信息化的发展趋势,国内汽车制造业在汽车生产中引入了AGV技术,使汽车装配的生产组织、信息管理和物流技术等方面实现了质的飞跃。 4、自动化装配检测机器人技术提升汽车零部件竞争力 机器人及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。是指以机器人为核心,以信息技术和网络技术为媒介,将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。是发展先进制造技术实现生产线的数字化、网络化和智能化的重要手段。
2010年,装配与搬运技术的出口增长了29%。特别是中国、中东欧以及法国的销售额增长明显,2011年预计也是如此。装配与搬运技术的生产商认为他们准备充分,原因如下: 全新电子设备以及较短的电子生活消费品模型制造周期大大提高了电子产品和半导体的产量; 国际规模的劳动分工让生活消费品的利润减小,所以要使用智能自动化技术来弥补; 消费者在使用的材料、微型化、触感和多功能性等方面的要求将继续增加; 安全和可追溯性的要求将更加严格。 2011年我国新装各类工业机器人9500台 随着新兴领域的不断发展,推动了机器人装备量的上升。至2011年将达到年产量134100台的水平。 预计未来几年我国工业机器人仍将保持稳定的增长势头。预计我国将在2011年新安装各类工业机器人9500台,市场保有量将达到48600台。 2010年营业额增长21%,达75亿欧元 2010年是全球经济危机过后的年,包括工业图像处理、装配与搬运技术及机器人在内的机器人和自动化技术制造商的营业额大幅增长21%,达75亿欧元。文策尔博士说:“因此,营业额接近了2006年的水平,而且在2009年之后已经达到了2002年的水平。” 2010年,出口是经济快速恢复的关键:海外营业额增长31%。目前,在所有三大工业领域,中国已经赶超北美和中东欧国家成为的出口市场。此外,国内市场发展迅速,营业额增长12%。文策尔表示:“汽车行业推动了机器人和自动化行业的高速发展,当危机逐渐褪去之际,汽车行业开始在海内外生产场进行重要投资。汽车行业占60%的市场份额,成为机器人和自动化行业的消费者。”
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