电动葫芦小车起升机构采用性能良好的CD1和MD1系列电动葫芦，其型号和基本参数见电动葫芦说明书。小车运行机构采用集中驱动，减速器采用QS系列“三合一”装置，车轮轴与车轮采用锥度无键联接，车轮轴与“三合一”采用花键联接，车轮轴与中间轴采用键套联接。小车架采用六梁结构，由两根端梁、两根纵梁和两根横梁组成。端梁为冲压成U型截面同下翼缘钢板焊接成的箱形梁，纵梁和横梁均由槽钢组成，各梁之间采用焊接连接。车轮轴承座采用镗孔加工套装式结构。

大车运行机构采用分别驱动，驱动轮数为总轮数的1/2，采用QS“三合一”减速器。车轮轴与“三合一”采用花键联接，车轮轴与车轮采用锥度无键联接，车轮组轴承座与端梁焊接后整体镗孔。

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