管道成像声纳检测系统操作原理
彩色摄像系统已经成为地下管道检测的一种成熟技术。通常,摄像头放置在一个电力驱动的小型拖拉机上,当拖拉机在管道里前进时,管道的内部情况可一目了然。然而,下水管道也存在视觉盲区,例如,当管道充满水时,如果想用摄像系统来检测,就必需将管道积水排干。从另一个角度来看,X4型管道剖面声纳仪必须将探头浸入水中才能工作,区别于摄像系统直视管道前方,声纳探头“看”和管道成直角方向的管壁。在通过管道时,声纳探头快速旋转,并且将一个个管道横截面显示出来。声纳利用色彩表示从管壁反射回来的回波强度,这些回波强度说明表面的类型(硬或软)。缺省的“彩虹(Rainbow)”彩色模式用红色表示强的回波信号,用蓝色表示弱的回波信号,位于两者之间的颜色按照比例表示相应的回波信号强度。
由于声纳探头旋转360deg每秒,通常的探测方式是,让声纳探头以摄像检测那样较慢的速度通过管道时,用声纳波束描绘管道内部一个螺旋圆周,声纳探头的移动速度取决于管道直径和需要探测的缺陷大小。对于一个给定的范围,总是采集250个样本,因此固定的范围对应固定的分辨率。例如,250mm范围时,纵向分辨率是1mm。管道内壁扫描区域大小取决于换能器波束角,即能量衰减3db处角度,声纳探头波束角为1.1deg,因此,250mm范围时,波束直径为4.8mm,3000mm范围时,波束直径为57.6mm。
X4管道声纳成像仪:
当管道处于满水状态,且不具备排干条件时,采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果,而X4管道剖面声纳成像仪正适用于这类管道(管径或断面尺寸为125mm~6000mm范围内的各种材质的管道)。
X4管道剖面声纳成像仪能够对管道较多数结构缺陷(如变形、塌陷、破裂、结垢、支管暗接等)和管道功能缺陷(如沉积、漂浮物)起到准确的检测效果,并可采用鼠标工具进行测量分析。
X4管道剖面声纳成像仪由声纳头、电缆盘、主机、PipeSonar管道声纳检测成像分析软件四部分构成。其采用声纳成像技术,将水下扫描单元(声纳头)置于管道内部的水下(满管、半管均可),采用爬行器或人工拖拽的方式驱动(可滑行、漂浮)在管道内移动。主机结合PipeSonar管道声纳检测成像分析软件实时采集并显示出高分辨率的轮廓图片。通过分析轮廓特征可判定管道内部的沉积、凝结物或管壁的结构性病害。
本文出自:管道声纳检测 管道检测
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管道成像声纳检测系统操作原理