cctv管道机器人/cctv管道机器人设计
2013年8月2日15:52:59
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X5-T清障型管道机器人主要用于管道内部情况的精细视频检测及障碍清除。
X5-T清障型管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中,爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),并通过电缆盘与主控制器连接后,受控于主控制器的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息(如:气压、倾角、行走距离、日期时间),并可通过键盘录入备注信息。通过内置的无线传输模块(可选),可将画面实时传送到200m范围内的其它监视器上显示,从而实现远程监视。X5-T由六轮驱动,头部有两部摄像头,3组光源组成可以方便前进后退,它头部的钻头可以轻松击碎任何岩石及混泥土砖块,从而达到清除障碍的目的。
使用X5对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估,并可结合“PipeSight管道视频判读报告软件”对检测视频进行判读分析、生成专业的检测报告和直观的电子地图;结合“PipeInclination管道倾斜角度检测分析软件”可实时绘制出被检测管道的倾斜(坡度)趋势;使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像,以便进行更加精细、可量化(测量管径、裂缝宽度等)的分析和判读.

由武汉中仪物联技术有限公司提供图片
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