产品概述：
X110综合管道检测车集成了管道潜望镜、管道CCTV检测机器人、管道剖面声纳成像仪等检测设备，并配备发电机，UPS不间断电源，吊机、数据处理专用电脑、显示屏等设施，能够应对多种管道（不同管径，不同水位）进行综合性的检测检测、诊断和检测成果输出。该车具有设备设施完善、功能区域规划合理、适用范围广、综合检测能力强等特点。
车辆改装总则：
车身表面为工程黄涂装，并安装有作业警示灯，整车结构及外形不进行大的改动。主要将车厢分为二大部分三个区域，即操作区（设备安装室）、监控区（设备操控室）、驾驶区（驾驶室），其中监控区和驾驶区为一个部份并配置空调，操作区为独立部份，拆除了部份空调风道。如下图所示：
一、 操作区
1、车厢改装（如上图所示）
车厢通过中间隔板分为二个部份，三个区域。中间隔板的中间开有过道门(用户可选)以便操作人员进入操作区，并开有观察窗及电源控制盒。
中间隔板在顶上隔断二侧空调通风道进入操作区并利用监控区二侧空调通风道中间的空间加设顶隔窗以便工作人员放置办公或私人用品。
为了更好利用空间，将操作区地板将通过钢架结构抬高至车轮挡泥板齐平。并设置三个底隔窗以便放置2米的伸缩梯、长杆等辅助操作工具。
操作区地板采用3mm铁板加铺防绣铝板。
2、工作台、旋转吊臂及电动钢丝绳绞盘（如下图所示）
工具箱安装在操作区的右前侧，主要用来放置一些维修工具备件。
旋转吊臂安装在操作区的左后侧，车底安装加强骨和埋铁，保证其刚底工强度。收藏时旋转吊臂向后门靠近并固定，工作状态时转向后车门，吊臂梁可自由伸缩，吊臂的转动半径内不得有干涉物。
电动钢丝绳绞盘配置左?腋饕桓觯ㄓ没Э裳≡瘢?/span>
3、可移动部件的放置或固定（如下图所示）
本车尾部配置了后置摄像机目的是为了方便操作人员在监控区中能看到后面的工作情况同时也为驾驶员提供方便。
爬行器控制电缆盘放置在操作区左后侧旋转吊臂下固定同时也考虑到特殊需要时的取用方便。
汽油发电机被安装在操作区的右后侧固定并安装降噪罩以降低噪音，汽油发电机功率足以提供工作时的能源要求。
浮船是用来承载声纳探头、镜头及外置照明灯的，浮船被安置在工具箱上的专用架上并用安全带固定（或被悬固在发动机上方的特制的机架上），用户可以根据工具箱桌面用途自行选择固定位置。
二、 监控区
1、 工作台布置（如下图所示）
左侧工作台主要作于设备操作操作控制及各种监视仪器，并配备几个文柜用于存放工具、文件、电脑主机等。
右侧工作台主要用于打印机等辅助设备并配一个文柜用于存放UPS装置。
固定椅和转椅是提供给相关工作人员操作控制设备是用。转椅是可移动的所以在车辆行驶中要注意固定放置并加以固定。
2、 仪器设备的放置与固定（如下图所示）
三、 驾驶区（未做改动，保持车辆出厂配置）
四、 电器布置
1、 电器原理示意图（如下图所示）
2、 电器布置示意图（如下图所示）
技术参数：
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组件名称
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数量
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技术参数及说明
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检测车
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1辆
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1. 品牌型号：依维柯A32 NJ6483ATS6型；
2. 发动机：柴油发动机，功率92/3600 KW/rpm，扭矩285/1800 Nm/rpm，排量2.8L；
3. 排放标准：国标3；
4. 车辆尺寸：4845×2000×2500mm，轴距：2800 mm；
5. 允许总载重：3550kg；
6. 布局设置：整车分三个部分：驾驶室（驾驶区）、设备操控室（监控区）、设备安装室（操作区）；
7. 驾驶室：原厂配置设备；
8. 设备操控室：侧面推拉门，有独立冷暖空调，操作室内配有照明灯、吊柜、工作椅、22英寸以上液晶显示器连接到管道检测视频输出系统、台式电脑、主控箱等设施；
9. 设备安装室：车辆后为对开门，三室隔断留有可推拉的观察窗，全球观察联系。必须配有发电机，可保障本车所用电源功率。UPS电源系统，蓄电池以及外接电源系统，弹起式地板插座等；
10. 吊机：220V工作电压，吊重300公斤，吊臂长度1.1米，调速16米/分钟匀速，30米钢缆；
11. 发电机：5KW汽油发电机,单相220V,22.7A,50Hz,手/电两种启动,配备自动风门和节能怠速装置,空载自动降低转速，有效降低油耗。油箱容量1.1L，可持续运转9.3小时。电池容量12V-26AH；
12. 台式电脑：Intel奔腾双核 E2180 2.0GHz CPU，DDR2 2GB内存，SATA 7200RPM 250GB硬盘，ATI Radeon 1550 256MB显卡，22寸液晶显示屏，800DPI高分辨率光电鼠标，16倍速DVD-ROM光驱；
13. 液晶监视器：23”液晶显示屏，16:9宽屏，分辨率1920*1080，消耗功率17W，视频接口：D-Sub（VGA），DVI。
14. 车载后视摄像头：防水一体机，采用1/4" Sony彩色CCD，水平解析度480电视线，照度0.5Lux，像素：PAL (H)752x(V)582。
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管道CCTV检测机器人
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1套
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1. 适用于对管径范围为225mm~2000mm的管道进行精细视频检测，详细技术参数见《X5系列管道机器人产品详细》。
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管道
潜望镜
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1套
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1. 适用于对管径范围为150mm~1200mm的管道进行快速视频检测，详细技术参数见《X1管道潜望镜产品详细》。
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管道剖面声纳成像仪
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1套
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1. 适用于对管径范围为 125mm~6000mm的半管水，或满水管道进行剖成声纳成像检测，详细技术参数见《X4管道剖成声纳成像仪产品详细》。
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PipePAD
管道检测
数据采集
手簿
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1套
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1. PipePAD对作业点进行GPS定位；
2. 可在现场采集检测信息（作业点的GPS坐标值，作业人员，作业时间，检测井号，连接井号，被检测管道的类型、材质、管径、特征点、附属设施、埋设深度、建设年代、权属单位，检测文件名称以及初步判定的代表性缺陷等）通过GPRS网络实时上传至服务器进行分类存储；
3. 可确保管道检测成果在四维空间中的性。
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PipeSight
管道检测
视频判读
报告软件
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1套
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1. 适用于对常见的管道视频检测设备所生成的检测视频文件进行播放预览、添加?觳庑畔ⅰ⒔厝∪毕萃枷瘛⑻砑优卸撩枋龅龋?nbsp;
2. 可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）；
3. 可将判读结果数据导出为GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，可在电子地图中标注出检测作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频；
4. 可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。
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产品概述：
X110综合管道检测车集成了管道潜望镜、管道CCTV检测机器人、管道剖面声纳成像仪等检测设备，并配备发电机，UPS不间断电源，吊机、数据处理专用电脑、显示屏等设施，能够应对多种管道（不同管径，不同水位）进行综合性的检测检测、诊断和检测成果输出。该车具有设备设施完善、功能区域规划合理、适用范围广、综合检测能力强等特点。
车辆改装总则：
车身表面为工程黄涂装，并安装有作业警示灯，整车结构及外形不进行大的改动。主要将车厢分为二大部分三个区域，即操作区（设备安装室）、监控区（设备操控室）、驾驶区（驾驶室），其中监控区和驾驶区为一个部份并配置空调，操作区为独立部份，拆除了部份空调风道。如下图所示：
一、 操作区
1、车厢改装（如上图所示）
车厢通过中间隔板分为二个部份，三个区域。中间隔板的中间开有过道门(用户可选)以便操作人员进入操作区，并开有观察窗及电源控制盒。
中间隔板在顶上隔断二侧空调通风道进入操作区并利用监控区二侧空调通风道中间的空间加设顶隔窗以便工作人员放置办公或私人用品。
为了更好利用空间，将操作区地板将通过钢架结构抬高至车轮挡泥板齐平。并设置三个底隔窗以便放置2米的伸缩梯、长杆等辅助操作工具。
操作区地板采用3mm铁板加铺防绣铝板。
2、工作台、旋转吊臂及电动钢丝绳绞盘（如下图所示）
工具箱安装在操作区的右前侧，主?美捶胖靡恍┪薰ぞ弑讣?/span>
旋转吊臂安装在操作区的左后侧，车底安装加强骨和埋铁，保证其刚底工强度。收藏时旋转吊臂向后门靠近并固定，工作状态时转向后车门，吊臂梁可自由伸缩，吊臂的转动半径内不得有干涉物。
电动钢丝绳绞盘配置左右各一个（用户可选择）。
3、可移动部件的放置或固定（如下图所示）
本车尾部配置了后置摄像机目的是为了方便操作人员在监控区中能看到后面的工作情况同时也为驾驶员提供方便。
爬行器控制电缆盘放置在操作区左后侧旋转吊臂下固定同时也考虑到特殊需要时的取用方便。
汽油发电机被安装在操作区的右后侧固定并安装降噪罩以降低噪音，汽油发电机功率足以提供工作时的能源要求。
浮船是用来承载声纳探头、镜头及外置照明灯的，浮船被安置在工具箱上的专用架上并用安全带固定（或被悬固在发动机上方的特制的机架上），用户可以根据工具箱桌面用途自行选择固定位置。
二、 监控区
1、 工作台布置（如下图所示）
左侧工作台主要作于设备操作操作控制及各种监视仪器，并配备几个文柜用于存放工具、文件、电脑主机等。
右侧工作台主要用于打印机等辅助设备并配一个文柜用于存放UPS装置。
固定椅和转椅是提供给相关工作人员操作控制设备是用。转椅是可移动的所以在车辆行驶中要注意固定放置并加以固定。
2、 仪器设备的放置与固定（如下图所示）
三、 驾驶区（未做改动，保持车辆出厂配置）
四、 电器布置
1、 电器原理示意图（如下图所示）
2、 电器布置示意图（如下图所示）
技术参数：
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组件名称
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数量
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技术参数及说明
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检测车
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1辆
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1. 品牌型号：依维柯A32 NJ6483ATS6型；
2. 发动机：柴油发动机，功率92/3600 KW/rpm，扭矩285/1800 Nm/rpm，排量2.8L；
3. 排放标准：国标3；
4. 车辆尺寸：4845×2000×2500mm，轴距：2800 mm；
5. 允许总载重：3550kg；
6. 布局设置：整车分三个部分：驾驶室（驾驶区）、设备操控室（监控区）、设备安装室（操作区）；
7. 驾驶室：原厂配置设备；
8. 设备操控室：侧面推拉门，有独立冷暖空调，操作室内配有照明灯、吊柜、工作椅、22英寸以上液晶显示器连接到管道检测视频输出系统、台式电脑、主控箱等设施；
9. 设备安装室：车辆后为对开门，三室隔断留有可推拉的观察窗，全球观察联系。必须配有发电机，可保障本车所用电源功率。UPS电源系统，蓄电池以及外接电源系统，弹起式地板插座等；
10. 吊机：220V工作电压，吊重300公斤，吊臂长度1.1米，调速16米/分钟匀速，30米钢缆；
11. 发电机：5KW汽油发电机,单相220V,22.7A,50Hz,手/电两种启动,配备自动风门和节能怠速装置,空载自动降低转速，有效降低油耗。油箱容量1.1L，可持续运转9.3小时。电池容量12V-26AH；
12. 台式电脑：Intel奔腾双核 E2180 2.0GHz CPU，DDR2 2GB内存，SATA 7200RPM 250GB硬盘，ATI Radeon 1550 256MB显卡，22寸液晶显示屏，800DPI高分辨率光电鼠标，16倍速DVD-ROM光驱；
13. 液晶监视器：23”液晶显示屏，16:9宽屏，分辨率1920*1080，消耗功率17W，视频接口：D-Sub（VGA），DVI。
14. 车载后视摄像头：防水一体机，采用1/4" Sony彩色CCD，水平解析度480电视线，照度0.5Lux，像素：PAL (H)752x(V)582。
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管道CCTV检测机器人
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1套
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1. 适用于对管径范围为225mm~2000mm的管道进行精细视频检测，详细技术参数见《X5系列管道机器人产品详细》。
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管道
潜望镜
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1套
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1. 适用于对管径范围为150mm~1200mm的管道进行快速视频检测，详细技术参数见《X1管道潜望镜产品详细》。
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管道剖面声纳成像仪
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1套
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1. 适用于对管径范围为 125mm~6000mm的半管水，或满水管道进行剖成声纳成像检测，详细技术参数见《X4管道剖成声纳成像仪产品详细》。
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PipePAD
管道检测
数据采集
手簿
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1套
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1. PipePAD对作业点进行GPS定位；
2. 可在现场采集检测信息（作业点的GPS坐标值，作业人员，作业时间，检测井号，连接井号，被检测管道的类型、材质、管径、特征点、附属设施、埋设深度、建设年代、权属单位，检测文件名称以及初步判定的代表性缺陷等）通过GPRS网络实时上传至服务器进行分类存储；
3. 可确保管道检测成果在四维空间中的性。
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PipeSight
管道检测
视频判读
报告软件
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1套
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1. 适用于对常见的管道视频检测设备所生成的检测视频文件进行?シ旁だ馈⑻砑蛹觳庑畔ⅰ⒔厝∪毕萃枷瘛⑻砑优卸撩枋龅龋?nbsp;
2. 可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示?馔肌⑷毕萃臣仆急怼⑾晗溉毕萃急淼饶谌荩?nbsp;
3. 可将判读结果数据导出为GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，可在电子地图中标注出检测作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频；
4. 可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。
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