武汉管道机器人/管道机器人制作

X5管道机器人是一种极其实用的设备，由主控制器控制具有摄像功能的“机器人”爬行器在管道内行走，并将采集到的管道内部实时影像通过线缆传输到主控显示器，同时内置无线传输模块可以发送到200米范围内的其他监视器上，实现远程监视。主控制器内置的工业控制机可以实时地对影像进行处理并存储在硬盘上，进行事后的编辑和存档。该系统全中文界面，操作十分简单，方便。

适用范围

污水和雨水管道                    
石油、燃气和热力管道   
供水管道等抢险救援                
适用于管径为300-1500mm

技术参数

爬行器
材料   黄铜、镀镍、不锈钢、铝
传感器  坡度测量（测量范围±45°）
驱动   双90w直流电机，六轮驱动，电动离合器
等级   水下10米
尺寸   483*203*165mm
重量    25kg

旋转变焦镜头
类型        高分辨率CCD摄像头，感光0.01LUX
变焦        10倍光学变焦，12倍数字变焦
透镜视野     垂直旋转2*90度，水平无限旋转360度
尺寸         （直径*长度）80*190mm
等级         水下10m

主控制器    
控制面板      爬行器速度、方向控制、镜头对焦、旋转、照度、镜头升降台的上升下降控制及离合器的控制，辅助照明控制，以及用于升级福建的标准组件插卡。
视频电源      220V交流电，50Hz
输出          PAL制式
尺寸          480*340*280mm
重量          18kg

电缆盘 
加强电缆   直径8.5mm,96.28g/m多芯线，并带227kg凯夫拉尔增强成分和聚亚安酯套，他们的长度可以选择100m、150m和200m
电缆盘     便携式手动滑环电缆盘，电动自动缠绕式电缆盘
等级       防尘防水溅

照明装置   
镜头自带   360LUX(6*60白色发光二级管）
辅助照明   35w(2*5LED、1*10LED)
功率   90w

后视镜头
带有一体化后视镜头的辅助照明方便电缆回绕避免电缆缠绕

X5特点

模块设计
整个系统采用模块化设计，各组成部分不同型号之间均可互换，功能全面、操作简单。
主控制器各模块功能单元拆装简便、维护便捷。

驱动强劲
短轴距6轮驱动爬行器，电气驱动能力更强，行走速度更快。对电机堵转 、过流、过压有保护电路，可靠性更高。速度可达27米/分。

超强光源
采用恒流源驱动LED发光管，超强的灯光亮度控制能力，使用PWM（脉宽调制）调节亮度,可按需调整LED的亮度，使图像质量达效果。

输入便捷
主控器可实时了解管道机器人的状态， 通过键盘就可以输入字符进行标识标注，配合多个输入功能键，可了解时间，倾角、气压、距离、以及GPS坐标等相关信息。

图像清晰
采用了高分辨率及清晰度的彩色摄像头，具有自动对焦能力、更好的色彩度、更低的照度和调焦变倍功能 ，水平可360度无限旋转，视野广阔，图像更加清晰。

气密保护
镜头和爬行器采用了良好氮气密封体系，满足了镜头和爬行器在水下的工作要求。其可在10米水深下，连续工作达48小时。

可选配置

坐标定位模块
主控制器内置GPS定位系统，可以实时准确显示您所在位置的经纬度，为后期的软件处理提供强有力的依据。

无线传输模块
主控制器内置无线传输模块可以将采集上来的图像发送到200米范围内的其他监视器上，实现远程监视。

武汉管道机器人/管道机器人制作

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