湖北管道机器人销售价格

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按行走机构划分，管道机器人可分为以下几种方式 ： （1）活塞移动式，其原理类似于活塞在汽缸内的运动，即把管道看作汽缸，把 具有一定弹性和硬度的PIG看作活塞。在结构上，PIG其后面的流体压力大于前面的 压力时，在压差的作用下，PIG克服了管壁与活塞之间的摩擦阻力而向前运动。PIG 可以携带各种传感器，一边行走一边用于管道检测。 （2）滚轮移动式，利用滚轮驱动式的行走结构，以电机作原动机， 为了增加牵 引力，一般采用多轮驱动式，由于轮径太小，越障能力有限， 而且结构复杂。 （3）履带移动式，仿造履带式车辆行走原理，采用带齿轮减速箱的直流伺服电 机驱动。 [7] （4）足腿移动式，其基本原理是利用足腿推压管壁来支撑机体，利用多腿可以 方便地在各种形状的弯管内移动。由撑脚机构、牵引机构和转向机构构成，可在各 种类型的管道里移动。 （5）蠕动移动式，模仿昆虫在地面上爬行时蠕动前进与后退的动作设计，机构 由蠕动丝杠、螺母、前后支撑足及前后封闭弹簧构成。在行走时，分别使左右支撑 足上端与管壁接触，下端用滚轮与管壁接触。驱动蠕动丝杠依次左转和右转，使螺 母在丝杠上左右移动。 （6）螺旋移动式，利用螺旋原理使管外电机推动带有弹性的驱动部件前进，该 驱动螺旋部件可以自动越过小的台阶。