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近些年来，管道机器人的经济、技术和社会意义逐渐为更多的人们所认识，也有 一些单位开始进行研制，并在机构模型、动力学分析以及实验样机等方面均有所建 树

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　　武汉中仪物联技术有限公司是一家专门从事工程检测技术研究开发的企业。公司成立以来，致力于工程检测技术的研究开发，涉足微电子
技术、光学技术、物探技术等多学科领域，先后研制出全景电视成像系统、管道快速检测潜望镜系统、管道检测推竿系统、管道爬行机器人系
统、声纳成像系统等系列具有自主知识产权的产品。在物探工程、城建工程、市政、国防工程、水利水电等各个基础建设领域得到广泛应用。 
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        管道机器人按其外型大小可分为大型、普通和微型三种，其中微型管道机器人 又可按其电驱动技术种类划分为基于正弦波动驱动的微型管道机器人、基于电磁驱 动的管道鱼鳍机器人、直流电机驱动的蛇行机器人、压电元件驱动的微型管道机器 人、GMA驱动的微型管道机器人、SMA 驱动的蚯蚓蠕动管道机器人