武汉管道机器人

武汉管道机器人

武汉中仪物联技术有限公司是一家专门从事工程检测技术研究开发的企业。公司成立以来，致力于工程武汉管道检测检测技术的研究开发，涉足微电子技术、光学技术、物探技术等多学科领域，先后研制出全景电视成像武汉管道检测系统、管道快速检测潜望镜系统、管道检测推竿系统、管道爬行机器人系统、声纳成像系统等系列具有武汉管道检测自主知识产权的产品。在物探工程、城建工程、市政、国防工程、水利水电等各个基础建设领域得到广泛应用。武汉管道机器人
管道检测机器人 在城市污水、天然气输送、工业物料运输、给排水和建筑物通风系统等领域里， 管道作为一种有效的物料输送手段而广泛应用。武汉管道机器人为提高管道的寿命、防止泄漏等事 故的发生，就必须对管道进行有效的检测维护等，而目前管道检测和维护多采用管 道机器人来进行 。所谓管道机器人就是一种可沿管道内部或外部自动行走、携带 一种或多种传感器件如位置和姿态传感器、超声传感器、涡流传感器等以及操作机 械如管道裂纹与管道接口焊接装置、防腐喷涂装置、操作手、喷枪、刷子等，武汉管道机器人在工 作人员的遥控操纵或计算机控制下可在极其恶劣的环境中，能够完成一系列管道检 测维修作业的机电一体化系统。管道机器人可完成的管道作业有：生产、施工过程 中的管道内外质量检测；管道内部清扫、抛光、焊接、喷涂等维护；对接焊缝的探 伤、补口作业；旧管道腐蚀程度、破损情况检测和泄漏预报等等 

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