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UMAC 控制器：
基础板提供 3U 结构的电路板，包括:
?? 80 MHz DSP56303 CPU
?? 2-RS-232 串口通讯
?? 适用伺服系统和I/O 附件板的栈式连接
?? 适用伺服系统和I/O 附件板的UBUS 总线背板连接
?? 采用 PID/陷波/前馈 伺服算法
?? 扩展的 "pole-placement"（多极点）伺服算法
?? 电流消耗 850mA @ 5V
?? 适用 PC/104 连接 (也可以使用 ACC-54E)
?? 高速通讯内置在板：
?? 100baseT RJ45 -以太网接口TCP 或者UDP 通讯协
议
?? USB 2.0 端口 (485Mb/sec 传输速率)
特点：
?? 最多32 轴的运动控制
?? 输出可选–模拟量±10V，直接PWM，脉冲加方向
?? 内置编码器输入
?? 可选直接二进制计数或者格雷码反馈
?? 可选激光干涉仪反馈形式
?? 可选模拟量反馈
?? 可选Sinusoidal 编码器反馈形式
?? 可选4096 细分输入反馈
?? 可选SSI 编码器输入
?? 可选16-bit 旋转变压器输入
?? 可选MLDTs 反馈输入
?? 数以千计的I/O 点
?? 最多256 个模拟到数字量的输入(12-bits 或者
16-bits )
?? Device Net 或者Profibus 等工业总线的支持