PMAC控制器简介

有更多的技术及应用需求请联系公司销售工程师:王晋贤，电话

高性能，灵活性和易用性

我们将高性能，灵活性和易用性等特性集成到我们完整的机械控制产品中。在时间日益紧迫的现代竞争中，无论

你的应用有什么样的苛刻需要，我们都做好准备，为你提供一套有前瞻性的、技术完备的解决方案。

高性能

我们的运动控制器使用的是的DSP 技术，包括Motorola 56K 系列DSP 微处理器。它的快速和计算能

力被转化成为高精度和快速运动轨迹计算和控制。Power PMAC 将采用主频为800MHz 或1GHz CPU 的Power PC。

另外，我们使用一种类似与BASIC 的语言来执行在开放式伺服结构下的实时客户化伺服循环任务。我们不断提高计算

速度（PMAC：40-400MHz，Power PMAC：800/1GHz）来使我们的运动控制器拥有许多先进的特性，包括：

高阶的PID 或者多极点伺服算法（更好的控制）

在16 个坐标系下多达32 个轴的控制（多轴轨迹控制，多任务处理）

动态的多块预测计算可持续加速控制（在任何速度下的重复路径）

正向和反向运动学（机器人技术和其他无笛卡儿坐标系的机床系统）

倒转和折回能力（焊接，切割，电火花加工）

加速和冲击控制（平滑，无抖动运动）

层叠的伺服环（速度环/力矩环紧密配合）

真实的S 曲线加速度/样条运动（，平滑轨迹控制）

坐标系的转化和旋转（2D 和3D）

螺距补偿和间隙补偿（高精度自动激光补偿）

24 位硬件位置捕捉和比较（协调实时事件，纳秒级精度）

48 位浮点和整数运算，Power PMAC 可达64 位双精度运算能力（超精密） 用户自定义伺服算法功能（可自由的设定自己先进的算法）

伺服环更新率达每轴6.25 微秒（快速，计算和定位）

编码器输入率达到40MHz（对于高速反应和僵直的伺服环有更多的编码器控制）

可同时执行多达16 个运动程序和64 个PLC 程序的多任务（计算能力）

灵活性

在已经广泛应用于市场的6 代运动控制器产品中，我们提供了一系列广泛而种类不同的运动控制产品。从1 到32

个轴的直线或旋转伺服、步进或液压运动，可以任意集成，包含多样的模拟和数字I/O 信号，不同类型的编码器反馈，

模拟（+/-10V）和数字（直接PWM）输出的伺服放大器，以及脉冲和方向直接输出的步进系统。还有，RS232,USB

和以太网通信。我们可以为今天提供的解决方案，为未来提供的升级方案。

所有的运动控制器均可独立运行，或通过多种总线形式运行（PCI，VME 和PC/104）

在16 个坐标系下多达32 个轴的控制

轴控制信号— 数字PWM，模拟量+/-10V 或脉冲加方向

电机类型：旋转电机，直线电机，交流感应式电机，有刷和无刷直流电机，步进电机或者集成化的液压系统

模拟或数字I/O—高/低电源，共阴极或者共阳极

编码器输入— A/B 编码器，SIN/COS 插补编码器，值编码器，旋转变压器，SSI，MLDT

通信类型：USB(1.1 或2.0)，以太网（10 或100Mbps,UDP/TCP-IP），PCI,VME 或RS-232/422

现场总线：DeviceNet，profibus 和MACRO(fiber-optic)协议

放大器：多样的线性和PWM 放大器，支持有刷和无刷电机

易用性

我们提供一套完整的有向导的软件工具，允许用户快速整合我们的运动系统。我们采用直观的运动系统编程语言，使

用简单的英语命令语句，例如：WHILE, IF 和ELSE。移动命令可以用简单的轴字母被编辑，例如：X, Y, Z, 按照移动

距离可用英寸，角度，毫米或其他单位定义。对于用户一目了然的，简单编写的运动程序就会转变为的多轴运动

轨迹。因为我们的运动控制器也是一种PLC 装置，它可以独立地运行逻辑程序，同时运行运动程序，简化与运动程序

同步的I/O 执行过程。PLC 程序可以用ASCII 语言，汇编，或者IEC-1131 继电器梯形逻辑图。

类似于BASIC 的运动编程语言

集运动和逻辑控制与一体

用于硬件配置的特定产品向导

程序扩展，项目管理，伺服调整和程序调整等软件工具

PMAC

普通PMAC控制8轴能力

Turbo PMAC有控制32轴能力

32 PLC 程序,  256 运动程序

数字信号处理器 (DSP)

主机控制,脱机运行

多种总线形式(PCI,ISA,PC104,VME…),多轴可选

PMAC1

PMAC1 (PCI/ISA*)         

PMAC1-Lite (PCI/ISA*)

PMAC1 VME            

PMAC1-Mini (PCI/ISA*)

PMAC2

PMAC2 (PCI/ISA*)        

Mini PMAC2 (ISA*)        

PMAC2-Lite(PCI/ISA*)

PMAC2 (PCI/ISA*)Ultralite      

PMAC2 VME

PMAC2 VME Ultralite 

PMAC2 PC/104           

GEO PMAC Drive

Turbo PMAC

TURBO PMAC1/PMAC2 (ISA*/ PCI)  

TURBO PMAC1/PMAC2 VME

TURBO PMAC2 (ISA*/PCI) Ultralite   

TURBO PMAC1/PMAC2 PCI Lite     

TURBO PMAC2 VME Ultralite      

UMAC (TURBO PMAC2)     

QMAC (TURBO PMAC2)         

Compact UMAC (Turbo PMAC2)

Brick Family Amplifiers (TURBO PMAC2)