什么是直接驱动？非常简单，直接驱动就是将力矩电机（例如，科尔摩
根公司“金线”GOLDLINE? DDR 电机）直接耦合到从动负载上。 此种结
构可实现与负载的刚性耦合，从而消除了与传动皮带和齿轮箱等相关
的问题。
直接驱动旋转(DDR) 电机的优点：
? 零维护
? 无传动皮带/ 皮带轮，无传动皮带调节/ 更换
? 无齿轮箱，无需润滑
? 零回程间隙和柔度
? 扁平、紧凑式驱动解决方案
? 一个部件，适合机械驱动电机
（简化的机械安装）
? 静音运行
? 空心轴
此项技术已经被精炼到科尔摩根公司“金线（GOLDLINE?）”DDR 产品线中，
适合便捷安装和使用，并可在很短的订货至交货时间内实现交货。
科尔摩根：直接驱动旋转(DDR) 的诞生地
在二十世纪五十年代早期，科尔摩根内河电机（Kollmorgen Inland Motor）
公司与美国麻省理工学院（MIT）合作，开发出最早的力矩电机。 此种
有刷直流电机被用于惯性制导系统的稳定平台上。 大直径、薄环设计
非常适合此种重量轻、高力矩应用。 在过去多年中，科尔摩根公司已
经设计出适合从导弹和坦克炮塔直至机床、注塑机、半导体加工机器
等应用的电机。 我们的产品范围遍及从“oz-in”力矩直至20,000 N-m
以上力矩，直径超过10 英尺。
科尔摩根具有50 多年的电磁和机电设计专业经验，这些经验均应用于
科尔摩根公司无刷“金线（GOLDLINE?）”DDR 电机产品线中。 通过大直
径、短长度以及高磁极数目，我们可实现非常高的力矩密度。将这一
点与极高的分辨率相结合。反馈装置（2,097,152 次计数/ 每转）和
科尔摩根公司“金线（GOLDLINE?）” DDR 电机已成为一种高性能、零维
护侍服解决方案。
在全球的科尔摩根公司DDR 电机产品中，“金线（GOLDLINE?）”DDR
电机是系列产品创新中的创新产品。
直接驱动直线电机
一种全新尺寸，具有更高性能、高精度和
免维护的直接驱动电机。
? 免维护
? 无滚珠丝杠副、齿轮箱、齿条与齿轮、
传动带/皮带轮
? 零回程间隙和柔度
直接驱动直线电机(DDL) 简介
什么是直接驱动？非常简单，直接驱动就是将一台直线电机（例
如，科尔摩根公司 PLATINUM? 电机（DDL）。）直接连接到从动负
载上。采用此种结构，所有机械传动系统（例如，滚珠丝杠副、
齿条与齿轮、传动皮带/ 皮带轮以及齿轮箱）均被取消。消除
了由机械传动带来的间隙、柔度以及与之相关的其它问题。
直接驱动直线电机(DDL) 的优点：
? 免维护；
? 无滚珠丝杠副、齿轮箱、齿条与齿轮、传动皮带/ 皮带轮；
? 零间隙和柔度；
? 高刚度；
? 高定位精度；
? 紧凑的机械装配；
? 减少了机器中的零部件数量；
? 速度非常平稳；
? 静音运行。
PLATINUM? 直线电机（DDL）产品为行业确立高的产能、高精度
和零维护的新标准。
科尔摩根公司PLATINUM? 直线电机(DDL)
科尔摩根公司于十九世纪七十年晚期推出了其台直线电
机，该电机用于精密“X-Y”工作台和表面喷涂系统。此种电
机是有刷直流电机，并采用科尔摩根公司已获得专利的pushthrough
整流条方法。为科尔摩根公司在二十世纪八十年代早
期开发出无刷型直线电机奠定了基础，该电机用于需要平稳、
高刚度、直线运动的胶片加工。在过去的10 年间，随永磁体
材料、功率半导体器件以及微处理器技术中的进步，使进一
步提高直线电机的性能并降低其成本成为可能。
这些开发已经通过优化被应用到使用便捷、具有成本效益直线
电机组件的科尔摩根公司PLATINUM? 直线电机（DDL）产品系列
中。该产品系列由两个基本结构组成：无铁芯和有铁芯。无
铁芯电机在无框架组件之间没有吸力，并具有适合超平稳运
动的零齿槽效应。无铁芯电机具有单位体积推力。此种
电机以已获得专利的防齿槽效应设计为特色，这种防齿槽效
应设计可通过此种高推力电机产生极其平稳的工作状态。
标准特性：
无铁芯电机：
? 峰值推力为60 ～ 1600 N（ 13.6 ～ 360 lbf）；
? 持续推力为21 ～ 450 N（ 4.6 ～ 101 lbf）；
? 零齿槽效应；
? 零吸力；
? 运动平稳，可提供 1 微米/ 秒（0.00004 英寸/ 秒）的
速度；
? 低质量的线圈总成，可提供高加速度；
有铁芯电机：
? IC 系列峰值推力：190 ～ 15625 N（ 43 ～ 3513 lbf）；
? IC 系列持续推力：73 ～ 12023 N（ 16 ～ 2703 lbf）；
? ICD 系列峰值推力：170 ～ 1130 N（ 38 ～ 254 lbf）；
? ICD 系列持续推力：57 ～ 315 N（ 13 ～ 71 lbf）；
? 防齿槽效应专利技术，使在无磁体偏斜条件下降低齿
槽效应；
? 高电机常数（Km）；
? 高推力密度；
? ICD 系列电机的优点：
－ 外形极小；
－ 低吸力；
－ 适用于替换某些无铁芯电机的应用；
所有电机：
? 零接触、免维护、无刷设计；
? 3 相正弦波换向；
? 峰值加速度很容易达到10g 以上的加速度；
? 高定位精度和高分辨率；
? 运动稳定下来的时间极短；
? 热损失低；
? 模块化永磁体设计；
标准选项：
? 霍耳传感器反馈；
? 热保护；
－ 热敏电阻；
－ 温控器触点（有铁芯）；
? 强制空气冷却或水冷却（有铁芯）；
? 电缆选项；
? 易清洗的永磁体总成盖板（有铁芯）；
? 通过FM 认证，可在危险环境下运行。
? 高刚度
? 高定位精度
? 紧凑的机械装配
? 减少机器中的部件数量
? 速度非常平稳
? 静音运行