交流永磁同步伺服驱动器标准规格如下表:
表1-1 伺服驱动器标准规格
伺服驱动器
规格
100W~400W
0.75kW~1.5kW
2kW~5kW
主回路电源
电压等级
单相,三相220V/50Hz
单相,三相20V/50Hz
三相220V/50Hz
输入电压范围
AC 220V±15%
输入频率范围
47Hz~63Hz
控制回路电源
单相220V/50Hz
接口电源
电压
DC 12V~24V
容许电压波动
±10%
电源容量
500mA以上(本机24V电源仅能提供100mA电流)
控制方式
矢量控制,SVPWM
控制模式
位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式
动态制动
有
再生制动单元
内置制动电阻,也可外接制动电阻
直流电抗器
无
开关量
输入
13路光耦隔离输入
输出
7路开路集电极输出
模拟量
2路,范围:DC -10V~+10V
2路,范围:DC 0V~+10V
脉冲量
2路,差分输入或开路集电极输入
4路,编码器A/B/Z相3路分频差分输出,1路Z相开路集电极输出
保护功能
过流保护,过压保护,过载保护,过热保护,编码器故障保护,再生故障保护,欠压保护,超速保护,跟踪误差过大等保护
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