干冰是二氧化碳的固态存在形式，是在- 78℃的低温下二氧化碳凝结成的固态颗粒，这就是 我们所说的“干冰”。干冰在常温、常压下可直接气化成二氧化碳气体，没有液化过程。这就 使得干冰在清洗时除了被清除的污垢外没有其它废弃物，不会造成任何污染。

干冰清洗设备主要分为两个组成部分。是干冰生产设备，第二是干冰喷射清洗机。根据 所选用设备的不同它们可以是整体的， 也可以是分立的。 干冰生产设备通常是以液态二氧化 碳为原料，在低温液体泵的驱动下通过节流喷嘴，喷射入收集腔体，一部分液态二氧化碳瞬间气化， 另一部分变成雪花状固体微粒， 经过成型模具的挤压形成各种不同的块状或颗粒状
干冰成品，在干冰清洗中使用的通常是直径 3 mm，长度 5 ～ 10 mm 的圆柱状干冰颗粒。
干冰喷射清洗机，它的工作原理与喷钢砂、喷塑料砂相似，通常它需要压力 0.5 MPa 以上， 流量为 2 m3 / min 以上的洁净压缩空气作为动力气源，通过机械供料系统，将干冰颗粒均 匀地输送到空气喷射管道中， 通过在管道中与空气混合加速， 最终以 2 ～ 3 马赫的速度 （根据不同设计和供气压力）从喷嘴喷出，冲击工作面以达到清洗的目的。
干冰清洗服务的独特之处 不单纯是物理打击，由于干冰是可挥发性的低温固体颗粒（ - 78 ℃） ，当其以高速喷射到物 体表面时，冲击动能瞬间使干冰颗粒气化，并且吸收大量的热，在清洗表面产生剧烈的热交换，迫使附着物骤冷收缩、脆化，而且通常附着物和基底材料具有不同的膨胀系数，表层与 内部的温度差将破坏两种材料间的结合， 瞬间的快速收缩能够撕开非结构性连接， 同时干冰 在千分之几秒的气化过程中体积骤增 800 倍，这样就在冲击点造成“微型爆炸”，有效击落 附着物，气化后干冰变为二氧化碳气体，没有残留，不产生废物。由此可见，干冰清洗服务具有 独特的热学效应和力学效应， 特别是当被清洗物体处于在线状态具有较高的温度， 或附着物 具有明显的冷脆性时效果更佳。 国外的应用表明从金属物质上清除非金属污垢时效果最为明 显。 另外， 根据研究和实践对比在使用干冰喷射清洗时， 即使干冰在很高的速度下直接冲击清洗 物表面，其冲击动能也是很小的，干冰在冲击瞬间气化消失，不会对被清洗物体造成冲击和 磨损，因此可以用于清洗精密零件和模具。