常州天韵电机控制设备有限公司是清华大学节能与新能源汽车工程中心在常州的产业化基地，公司依托清华大学承担国家863重大项目中积累的经验和取得的成果（电动汽车及无刷直流电机控制相关专利54项，其中发明专利19项）将具有完全自主知识产权的无刷直流电机控制技术等核心技术产业化。

公司专利产品无刷直流电机控制器，具有极高的可靠性和性价比。噪声极低、散热良好、机械坚固，能在各种恶劣环境下可靠工作，公司为KPD低压轨道电动平车 和 KPX蓄电池供电轨道平车研发的直流无刷电机驱动系统，克服了直流有刷电机系统或变频器＋异步电机系统存在的缺陷，将平车驱动技术提高到一个崭新的高度。

一、无刷系统基本功能及特点：

1、系统包括：无刷直流电机＋控制器，可方便实现前进/后退、无级调速、软启动、电子EABS刹车、停车驻刹、遥控等各种功能，配备完整，整体调试试验，性能优异，方便使用。针对KPD低压轨道电动平车，可选配我公司研发的专用交变直整流模块，36V单相交流电经整流后为50V左右直流电，直接给直流电机供电工作，可克服轨道交流电机因轨道长、压降大,平车带载启动困难等问题，特别适合长距离轨道运行。安全方便。

2、直流无刷电机为无碳刷结构，不产生火花．不需要更换炭刷，防护等级:IP44，水、泥、土不会进入电机内部，结构紧凑、过载能力强，使用寿命长。

3、特有的缓启动和EABS刹车：永磁无刷电机启动过程平滑、柔和、有力。可调的缓启动时间；刹车停止过程柔和、、安全。完全适用于装载圆形物体。

4、无刷系统无安全隐患 ：平车上无升压变压器，没有危险的高压，AC36V轨道电经整流后仅为50V左右直流电，不存在安全隐患，不会造成触电伤亡事故。

5、低碳节能：永磁无刷电机体积小、重量轻，发热少、效率高。切合国家节能减排要求。它是直流有刷电机和交流异步电机的升级换代产品，在频繁启停的场合相比交流异步电机运行效率高出25%以上，是一种绿色环保型的电机。

6、高可靠性：无刷电机系统防水、防潮、防尘、防震、耐高温、免维护型。控制器及整流模块采用德国进口汽车级别元器件，可靠性远远高出工业等级。经过严格高温老化试验，电机运行更平稳，发热更少，噪音更低，效率更高，性能可靠正常使用寿命在50000小时以上。

7、负载特性优异，低速性能好，启动转矩大，启动电流小、适应电动车频繁起动的需要，节省电能。电机在整个速度范围内电机均高效运行，比有刷直流电机、交流变频电机（只在额定点附近效率高）相比有质的提高。

8、脉冲式用电，符合电池放电特性，不需要电池瞬间输出大电流，防止电池瞬间亏电。与有刷直流电机或交流变频电机相比，一次充电可多跑30％～50％的里程，可提高电池使用寿命50％。

9、电机采用插入式稀土磁钢，永磁体采用180度耐高温稀土永磁。可在极其恶劣的环境下安全可靠工作。特别适合有颠簸、反复启动、高速、大力矩起动、正反转运行的需要。

10、优良的调速性能，可在全速度范围内满载无级调速。

11、电机采用进口含油高速轴承，免维护、可靠性高，电机寿命长。电机有卧式、悬挂式，可带凸沿止口端盖、可采用双轴伸、花键轴伸，可根据客户需求量身定做各种电压、各种转速、各种功率要求的无刷电机驱动系统。

12、安装使用方便，与遥控器，工业操作手柄无缝对接。

二、电动平车电气驱动方案比较

1、直流有刷电机

有刷直流电机因存在集电环炭刷结构，在电机运行时产生火花，特别是在高速时将产生严重的环火，产生无线电干扰，要定期更炭刷，由于更换炭刷的需要，电机只能采用开启式防护形式，电机冷却方要进入电机内部，电机不宜适用于易燃易爆、有灰尘、泥泞、露天、潮湿场合。另外，有刷直流电机电机效率低、使用电池容量达，电机体积大，防爆难度大，会逐步淡出市场。

2、变频器＋异步电机

此方案在电机低速时功率急剧减小，电机启动转矩小、起动电流大，整体效率低（只在额定转速附近效率较高），低速时（5HZ以下）电机不能稳定运行。为了提高车辆的起步性能，往往以启动要求选择电机，电机功率储备大，造成“大马拉小车”现象，电机效率低，电池、变频器容量大，性价比，使用成本高，会很快被淘汰。

3、异步电机

由于电机为直接启动或Y/D启动，启动电流等于(４-7)倍额定电流，这样会对KPX蓄电池造成严重的冲击,或造成KPD轨道压降过高，同时启动时产生的大电流和震动时对平车安全运行极为不利。

4、天韵直流无刷系统--专用整流模块+直流无刷电机

的方案，无刷直流电机启动转矩大（可达额定时的4～5倍）、启动电流小（转矩相同时启动电流只有异步机的1/5）、无刷结构、体积小、动力大、效率高、无级调速、防护性能好、性价比高，可以延长电机的寿命，提高电池的蓄驶里程，降低整车重量、降低造价。

可以按正常运行时的功率选择电机，不需要功率储备，较好的解决了“大马拉小车”的问题，可使电池容量减小，节省了设备的投入费用，提高系统的运行效能。

无刷直流电机在整个负载区均处于高效运行（Y系列电机只在额定点效率较高），低碳环保，用户省电省心