利用两个或两个以上互相压紧的轮子间的摩擦力传递动力和运动的机械传动。摩擦轮传动可分为定传动比传动和变传动比传动两类。传动比基本固定的定传动比摩擦轮传动  摩擦轮传动
，又分为圆柱平摩擦轮传动、圆柱槽摩擦轮传动和圆锥摩擦轮传动 3种型式（图1）。前两种型式用于两平行轴之间的传动，后一种型式用于两交叉轴之间的传动。工作时，摩擦轮之间必须有足够的压紧力，以免产生打滑现象，损坏摩擦轮，影响正常传动。在相同径向压力的条件下，槽摩擦轮传动可以产生较大的摩擦力,比平摩擦轮具有较高的传动能力,但槽轮易于磨损。变传动比摩擦轮传动易实现无级变速，并具有较大的调速幅度。机械无级变速器（图2）多采用这种传动。在图2中,主动轮按箭头方向移动时，从动轮的转速便连续地变化，当主动轮移过从动轮轴线时从动轮就反向回转。摩擦轮传动结构简单、传动平稳、传动比调节方便、过载时尚能产生打滑而避免损坏装置，但传动比不准确、效率低、磨损大，而且通常轴上受力大，所以主要用于传递动力不大或需要无级调速的情况。 　　对摩擦材料的主要要求是：耐磨性好、摩擦系数大和接触疲劳强度高。在高速、高效率和要求尺寸紧凑的传动中，常采用淬火钢对淬火钢，并在油中工作。干式摩擦传动常采用铸铁对铸铁、钢铁对木材或布质酚醛层压板，或在从动轮面覆盖一层皮革、石棉基材料或橡胶等。 　　摩擦轮传动的设计主要是根据所需传递的圆周力计算压紧力。用金  摩擦轮传动
属作为摩擦材料时应限制工作面的接触应力；用非金属时则限制单位接触线上的压力。

摩擦轮传动：是由两个相互压紧的圆柱摩擦轮组成，当正常工作时，主动轮可借助摩擦力的作用带动从动轮回转，并使传动基本保持固定的转动比。 　　由于摩擦传动是在摩擦力的作用下工作的，所以保持两路案件相互压紧，由压紧力在接触面间产生足够的法向力是摩擦传送的最基本条件。 　　1.优点：（1）制造简单、运行平稳、噪声很小。 　　（2）过载时发生打滑，故能防止机器中重要的零件损坏。 　　（3）能无极的改变传动比。 　　2.缺点：（1）效率低。 　　（2）当传递同样大的功率时，；轮廓尺寸和作用在轴与轴承上的荷载都比齿轮传动大。 　　（3）不宜传递很大功率。 　　（4）不能保持准确的传动比。 　　（5）干摩擦时磨损快、寿命低。 　　（6）必须采用压紧装置。