外观方面：从侧面看更为圆滑，也将流线造型表达的淋漓精致。拥有三角状前窗与平行四边形后窗，成为车侧特殊的几何搭配。可自动开启的车侧滑门是一大亮点，无论开门还是关门，只要轻轻拉动把手就可以完成，相对其他MPV车型这样的人性化设计为丰田埃尔法增色很多。
  

        内饰方面：Alphard提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背78度仰角;前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。
  

       进口丰田埃尔法是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成。