主要技术参数：

1、直流电机功率：600W；

2、工作转速：0-800 rpm；

3、负载范围：0-25Nm；

4、中心高度：150mm；

5、光栅角位移传感器参数：1000栅/转；

6、测力传感器参数：额定量程5 kg、20kg，精度0.1％；

7、装配立板尺寸：600×540mm，装配平台尺寸：660×1100mm；

8、外形尺寸：1160×760×680mm；

9、重量：280kg 。

基本配置：

1、空间及平面搭接平台：该实验台提供了空间与平面传动的搭接组合平台及各种搭接需要的走条（滑槽）三大类（6根）以及安装平板3件；

2、驱动源：采用直流调速电机，其动力输出端可联接带、链联轴器等，另一端联接光栅角位移传感器，其圆周方向有测力传感器，可检测动力输出的扭矩和速度；

3、传动形式：

（1）带传动、

（2）链传动、

（3）齿轮传动（开式齿轮、闭式齿轮）：开式齿轮传动包括：直齿、斜齿、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆传动；闭式齿轮传动包括：园柱齿轮减速器、摆线针轮减速器、行星轮减速器、蜗轮蜗杆传动。

（4）凸轮传动：滚子从动件、从动件、平底从动件。

4、支承包括滚动轴承和滑动轴承。

5、联轴器：可伸缩万向节联轴器、弹性柱销联轴器、挠性爪型联轴器、滚子链联轴器、单叉铰链联轴器、双叉铰链联轴器

6、离合器：采用DLYO-5A型牙嵌电磁离合器，外装双槽皮带轮（D₂=173mm），其两端轴伸可联接；

7、传动零部件库有中间传动装置两种（中心高分别为H₁=75，H₂=85）,

轴套3种10件，调整垫9种36件，联接法兰5种9件，飞轮1件，

平衡块3种3件。变载荷、加载器以及组合搭接所需的联接件库；

8、光栅角位移传感器两个（GJF-7-5V/1000P），测力传感器两个；软件一套随机工具一套。

实验内容

1、开、闭式机械传动系统设计及搭接：可设计拼装开式和闭式机械传动系统26种上；

3、测试并绘制机械传动系统的速比、转矩、效率等机械特性曲线；

4、分析比较不同机械传动系统的机械特性的差别；

5、分析比较开式传动和闭式传动的机械特性差别；