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直流伺服电机的结构
　　直流伺服电机常采用永磁体励磁，定子使用数块磁铁粘在铝壳内，转子和直流电机的结构相同，但使用的导线较粗，电流通过电刷、换向器接入转子，使电机旋转。换向器(整流子)大多使用较常见的圆周接触，但也有使用端面接触的。在电机上另外还装有速度和位置反馈检测元件，用于对电机的转速控制。

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