步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲供给给驱动器时，在过于短的光阴里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。三洋伺服电机维修公司润龙达说要解决这个问题，务必采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的加减速方法。

步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就回旋一个步距角（细分时为一个细分步距角）。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。

所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证落实步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。

下面就加速实例加以说明：

加速过程，是由基础频率（低于步进电机的直接起动频率）与跳变频率（逐渐加快的频率）组成加速曲线（降速过程反之）。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率，此频率不能太大，不然会产生堵转和丢步。

加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。使用单片机或者PLC，都能够落实加减速控制。对于不同负载、不同转速，需要选择合适的基础频率与跳变频率，才能够达到控制效果。

指数曲线，在软件编程中，先算好光阴常数存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。

通常，完成步进电机的加减速光阴为300ms以上。如果使用过于短的加减速光阴，对绝大多数步进电机来说，就会难以落实步进电机的高速回旋。