用户常常对电磁制动、再生制动、动态制动的作用混杂,选择了错误的配件。 动态制动器由动态制动电阻组成,在毛病、急停、电源断电时经过能耗制动缩短伺服电机的机械进给间隔。 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量经过逆变回路反应到直流母线。经阻容回路吸收。 电磁制动是经过机械安装锁住电机的轴。 三者的区别: (1)再生制动必需在伺服器正常工作时才起作用,在毛病、急停、电源断电时等状况下无法制动电机。动态制动器和电磁制开工作时不需电源。 (2)再生制动的工作是系统自动停止,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。 (3)电磁制动普通在SV OFF后启动,否则可能形成放大器过载。动态制动器普通在SV OFF或主回路断电后启动,否则可能形成动态制动电阻过热。 选择配件的留意事项: (1) 有些系统如传送安装,升降安装等请求伺服电机能尽快停车。而在毛病、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时需选用动态制动器动态制动器的选择要根据负载的轻重,电机的工作速度等。 (2) 有些系统要维持机械安装的静止位置需电机提供较大的输出转矩且中止的时间较长,假如运用伺服的自锁功用常常会形成电机过热或放大器过载。这种状况就要选择带电磁制动的电机。 (3) 三菱的伺服器都有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能惹起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻能否需求另配,配多大的再生制动电阻可参照样本的运用阐明。需求留意的是样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实践选型中要先依据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)。这样得到的数据才是允许的制动次数。
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